URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Мелентьев Ю.И., Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов
Id: 133398
 

Динамика манипуляционных систем роботов

1985. 352 с.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Печатается по решению редакггдонно-издательского совета Магнитогорского горно-металлургического института им.Г.И.Носова 4

УДК 62.50

Мелентьев Ю.И., Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов. - Иркутск: Изд-во Кркут.ун-та, 1985. -352 с, ил.

В учебном пособии изложены метода вывода кинематических и динамических уравнений машпуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования .динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами.

Книга рассчитана на студентов технических вузов, занимающихся изучением и исследованием манипуляционных систем промышленных роботов. Она будет полезна аспирантам, научным работникам и инженерам.

Научный редактор: д-р техн.наук, проф. В.М.Р я б к о в

Рецензенты: д-р техн.наук, проф. Г.П.К с ю н и н;

канд.техн.наук, доц. В.Ф.С е м е н ю к

В последние го, странение в народи необходимость в по, свете выполнения р среднего специальна ряда специализаций ханика роботов" в машины и оборудовв!

Предлагаемое п" из основных специа систем роботов", pi проф., д-ром техн.: ним. Составление и ней главы выполни.

М 305°? Г 47 40.84.2702000000 (с) Издательство Иркутского М Т79(03)-85 ^

университета, 1985

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце