URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов
Id: 133394
 

Следящие системы автоматических манипуляторов

1987. 272 с.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

ББК 32.81 4-49 УДК 519.71

Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов/Под ред. Г.С. Черноруцкого.— М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. — 272 с. — (Научные основы робототехники).

В книге рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Представлен метод идентификации систем с многими нелинейностями, позволяющий преобразовать к упорядоченному виду структуру нелинейной системы. Рассмотрен метод синтеза следящих систем при наличии помех, основанный на теории нелинейной фильтрации. В книге нашли отражение вопросы анализа и синтеза следящих систем манипуляторов с применением ЭВМ.

Табл. 13. Ил. 164. Библиогр. 107 назв.

Рецензент

доктор технических наук П.Д. Крутько

Георгий С^вирович Черноруцкий, Арнольд Петрович Сибрин Вячеслав Сергеевич Жабреев

Следящие системы автоматических манипуляторов

Под редакцией Г. С. Черноруцкого Серия "Научные основы робототехники", № 13 Редактор Ф.С. Петров Художественный редактор Т.Н. Колъченко Технические редакторы СВ. Геворкян, В.Н. Никитина Корректоры Н.П. Круглова, Т.В. Обод Набор осуществлен в издательстве на наборно-печатающих автоматах ИБ № 12650

Сдано в набор 18.09.86. Подписано к печати 29.12.86.T-2SS09 Формат 60 X 90 1/16. Бумага офсетная Гарнитура Пресс-Роман. Печать офсетная Усл.печ.л. 14,28.Усл.кр.-отт. 14,28. Уч.-изд.л. 15,17 Тираж 6550 экз. Тип. зак. 412 . Цена 1р. 90 к.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство "Наука" Главная редакция физико-математической литературы 117071 Москва B-71, Ленинский проспект, 15

4-я типография издательства "Наука" 630077 г. Новосибирск-77, ул. Станиславского, 25

Предисловие Введение . .

Глава 1. Прямой м

„ 150200000Q-055

" -'-- 1

053(02)-87

©Издательство "Наука". Главная редакция физико-математической литературы, 1987

манипулят

§ 1.1.

Пространств

§ 1.2.

Применение

§ 1.3.

Прямой мет

Постановка

§ 1.4.

Решение нел

§ 1.5.

Многокрите;

§ 1.6.

Примеры вы

§ 1.7.

Корневой м

следящих си

§ 1.8.

О расчете

систем мани1

Глава

2. Определен!

зистациона]

§ 2.1.

Основы мето

§ 2.2.

Корневые м

§ 2.3.

Квадратична;

ционарной ст

§ 2.4.

Определение

чества систе

§ 2.5.

Определение

в нелинейной

§ 2.6.

Частотный mi

ных систем .

§ 2.7.

Абсолютная j

§ 2.8.

ных следящи:

Определение,

§ 2.9.

Алгоритм

на ЭВМ. . . .

§ 2.10.

Расчет квази

Монте-Карло

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце