URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Тимофеев А.В. Управление роботами: Учеб. пособие
Id: 131965
 

Управление роботами: Учеб. пособие

1986. 240 с.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Печатается no постановлению Редакционно-иядательского совета Ленинградского университета

УДК 62.50(075.8)

Тимофеев А. В. Управление роботами: Учеб. пособие.— Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. 240 с.

В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно-аппаратной реализации управляющих систем роботов.

Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы» как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехниче-ских систем.

Библиогр. 80 назв. Ил. 27. Табл. 2.

Рецензенты: кафедра теоретической кибернетики Ленингр. ун-та, д-р техн. наук, проф. Н. Б. Челпанов (Ленингр. п№ "'чтехн. ин-т)

И Б № 2223

Адиль Васильевич Тимофеев

Управление роботами

Редактор Ф. И. Шаренкова Обложка художника П. П. Николаева Художественный редактор О. Н. Советникова Технический редактор А. В. Борщева Корректоры Е. К. Терентьева, В. А. Л

атыгина

«Эдано в набор 26.07.84. Подписано в печать 24.12.85. М-48197. Формат бум. 60Х90'А«. Ву"Йага тип. № 1. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 15. Усл. Kp.-off. 15,25.

Уч-изд. л. 15,33. Тираж 9500 эк». Заказ № 2Т6. Цена 50 кон.

Издательство ЛГУ имени А. А. Жданова. 199164, Ленинград, Университетская наб., 7/9.

Набрано в Ленинградской типографии JN& 2 головном предприятии ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Чехническая книга» им. Евгении Соколовой Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 198052, г. Ленинград, Л-52, Измайловский проспект. !"9. Отпечатано со стереотипов в типографии издательства ЛГУ имени А. А. Жданова. 199164. Ленинград, Университетская наб.. 7/9.

_ 1502000000-028

Т 076(02)-8в 61-85

© Издательство Ленинградского университета, 1986 г.

Характерной че люции является шн ства и научных исс. нетические машины зации физического i

Функциональные в значительной степ мации и методов yi системе. Совокупнс предмет теории упр

Развитие теори] Еще недавно, в пер ность довольствова. программным ynpai острая потребность способных автоном изменяющейся обет для человека условг нимать решения и и обходить препят( и определять их ха зуемым изменениям боты с адаптивным

ИСПОЛЬЗУЮТСЯ В ГИ1

стемах, космически? нию и внедрению с и микропроцессоров матизации проекта* зации адаптивных ственного интеллеи В СССР и друп лит бурный процес

1*

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце