URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем: Пер. с англ
Id: 12994
 
699 руб.

Очерки по математической теории систем: Пер. с англ.

1971. 400 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Книга отражает современное состояние математической теории систем --- нового и весьма перспективного направления классической теории управления. Она охватывает элементарную теорию автоматического управления, основы теории оптимального управления, теорию конечных автоматов и новейшую алгебраическую теорию линейных систем. Изложение отличается новыми оригинальными результатами, необычными аналогиями и четкостью.

Авторы --- известные математики, а Р.Калмана по праву можно считать одним из основателей современной теории систем.

Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Методические достоинства книги делают ее весьма ценной для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие редактора перевода

Предисловие

ВВОДНАЯ Часть

1 В помощь читателю

1.1. Системы и состояния

1.2. Элементарная теория управления

1.3. Теория оптимального управления

1.4. Автоматы

1.5. Алгебраическая теория линейных систем

ПЕРВАЯ Часть. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ С СОВРЕМЕННОЙ ТОЧКИ ЗРЕНИЯ

2 Теория регулирования линейных объектов

2.1. Постановка задачи управления

2.2. Гладкие линейные системы

2.3. Стационарные линейные системы

2.4. Замена координат и канонические формы

2.5. Понятие закона управления

2.6. Определение состояний

2.7. Конструкция регуляторов

ВТОРАЯ Часть. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

3 Основы теории оптимального управления

3.1. Абстрактная задача управления

3.2. Гладкие динамические системы

3.3. Стандартная задача управления

3.4. Теория Гамильтона --- Якоби

3.5. Линейные системы с квадратичным критерием качества

3.6. Фильтр Калмана--- Бюси

4 Необходимые условия оптимальности

4.1. Необходимые условия оптимальности

4.2. Принцип максимума Понтрягина

4.3. Теорема существования

4.4. Замечания о необходимых условиях оптимальности в задачах управления

Приложение к главе 4

4.А. Необходимые условия оптимальности

5 Конструирование систем управления

5.1. Один простой пример

5.2. Конструирование систем управления с помощью принципа Понтрягина

5.3. Численные методы теории управления; общие замечания

5.4. Вычислительные методы теории управления; косвенные методы

5.5. Вычислительные методы теории управления; прямые методы

ТРЕТЬЯ Часть. ТЕОРИЯ АВТОМАТОВ

6 Теория автоматов с точки зрения теории управления

6.1. Полугруппы

6.2. Аддитивность и дуальность

6.3. Управляемость и наблюдаемость

6.4. Толерантные автоматы

7 Основные понятия теории автоматов и теории полугрупп

7.1. Полугруппы и конгруэнтность

7.2. Автоматы, приведенные формы и отношения эквивалентности

7.3. Автоматы и полугруппы

8 Декомпозиция конечных автоматов без петель

8.1. Общий взгляд на теоремы декомпозиции

8.2. Некоторые сведения из теории групп и полугрупп

8.3. Результаты о неприводимости

8.4. Доказательство теоремы Жордана --- Гёльдера

9 Доказательство теорем о декомпозиции конечных автоматов

9.1. Декомпозиция РR-автоматов

9.2. Доказательство теоремы о декомпозиции с помощью теории полугрупп

9.3. Декомпозиции с помощью «покрытий»

9.4. Декомпозиция на РR-автоматы

ЧЕТВЕРТАЯ Часть. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

10 Алгебраическая теория линейных систем

10.1. Основные определения

10.2. Отображение вход --- выход для линейной системы

10.3. Структура K(z)-модулей в Q и Г

10.4. Модули и эквивалентность Нерода

10.5. Пространство состояний как модуль

10.6. Теория абстрактной реализации

10.7. Циклические модули

10.8. Структура конечных K[z]-модулей

10.9. Передаточные функции

10.10. Применения алгоритма вычисления матричных инвариантов

10.11. Алгоритм Б. Л. Хо

10.12. Полугруппы и простые линейной конечномерной системы

10.13. Реализация нестационарных отображений вход ---выход с непрерывным временем

Приложения к главе 10

10.А. Обзор теории модулей (369). 10.В. Частичная реализация отображения вход---выход (в скалярном случае) (376). 10.С. Первое доказательство теоремы единственности канонических реализаций (380)

10.Д. Указатель обозначений

Литература

Именной указатель

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце