Для корректной работы этого сайта вам необходимо включить Javascript. Зайдите в настройки браузера и активируйте Javascript.
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов....(Подробнее) Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Физика > Теоретическая (аналитическая) механика ; Книжный развал (физика)
Техника > Техника и технические науки в целом ; Кибернетика > Кибернетические модели. Роботы. Робототехника
Для инженеров
Учебные издания > Решебники (решение задач)
Методы