URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Беляев А.В. Пять доступных лекций по наведению ракет
Id: 122291
 
299 руб.

Пять доступных лекций по наведению ракет

URSS. 2011. 80 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-397-02054-1.

 Аннотация

В настоящей работе представлены различные задачи наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов для инерциальных систем управления с бортовым вычислителем. Предлагаемые формульные зависимости даются для пространственного описания движения ЛА; они пригодны не только для понимания на идейном уровне, но и приближены к практической реализации. Предложен подход к исследованию процессов наведения в упрощенных моделях движения ЛА в замкнутых контурах системы управления. Привлекаемый в работе математический аппарат минимален. Представлен перечень литературы по теме.

Книга может быть полезна студентам авиационных институтов и инженерам --- разработчикам систем управления ракет.


 Оглавление

Предисловие
Лекция первая
 Вступление, блок-схема системы управления ЛА  Место алгоритмов наведения (управления) среди других алгоритмов бортового вычислителя  Набор датчиков первичной информации  Ориентация (уравнения Пуассона) и счисление координат
Лекция вторая
 Понятие траектории  Методы наведения по поперечным ускорениям  Метод мгновенного промаха  Пересчет требуемых ускорений в ССК  Ограничение команд
Лекция третья
 Наведение с заданным углом подхода к цели  Метод пропорционального наведения  Целеуказание  Упрощенный вариант пропорционального наведения для участка самонаведения
Лекция четвертая
 Полет ракет дальнего радиуса действия по ортодромиям  Управление по угловым рассогласованиям  Управление положением продольной оси, управление креном
Лекция пятая
 Наведение как внешний контур системы управления  Сходимость алгоритмов - устойчивость контуров  Алгоритмы программы исследования наведения условного ЛА
Заключение
Литература

 Предисловие

Предлагаемый читателю материал в объеме 5 лекций, естественно, не может претендовать на полноту изложения такой обширной темы, как наведение ракет. Скорее -- это может быть первым ознакомительным источником, служащим для введения читателя в круг задач, с которыми сталкивается разработчик алгоритмов наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов. Следует отметить, что изложенное главным образом касается тех вариантов систем автоматического управления ракет, которые реализуются совместно с инерциальными навигационными бортовыми комплексами, и даже еще более узко -- с бесплатформенными инерциальными навигационными системами (БИНС).

Автор старался, чтобы материал был изложен не только на идейном уровне, но и был пригоден (или близок) к практическому применению при программировании реальных динамических процессов в системе управления полетом летательного аппарата (ЛА). Материал написан практиком для практиков, не претендует на научную новизну и оригинальность идей и изложен как можно более просто. Однако, невзирая на эту простоту, математические соотношения, которые приводятся в этом пособии, описывают пространственное движение ракет.

Для чтения достаточно: a) иметь первоначальные сведения о теории автоматического управления, б) вспомнить, как перемножаются матрицы, в) освежить в памяти, что такое векторное и скалярное произведение векторов, и г) вспомнить, какими формулами записываются силы и моменты, действующие на летательный аппарат.

Помимо того, очень желательно иметь минимальное пространственное воображение.

Автор выражает благодарность доктору технических наук, профессору Б.Н.Гаврилину и члену-корреспонденту РАН, доктору технических наук, профессору Г.Г.Себрякову за результативное и внимательное обсуждение рукописи, а также А.В.Лаптеву за помощь в изготовлении рисунков.

Посвящается памяти моего учителя Юрия Азариевича Гельфгата, истинного профессионала и человека замечательных душевных качеств.


 Об авторе

Андрей Викторович БЕЛЯЕВ

В 1962 г. поступил в Московский энергетический институт на факультет автоматики и телемеханики. Слушал лекции доцента Н.Г.Сушкина -- по физике, доцента И.А.Брина -- по различным разделам математики, профессора Я.З.Цыпкина -- по специальности "теория автоматического управления". С 1969 г. работает в НИИ приборостроения министерства авиационной промышленности (нынешнее название - ОАО "ГосНИИП").

Специализация - проектирование контуров управления полетом беспилотных летательных аппаратов и алгоритмизация и программирование задач бортовых вычислителей. Соавтор семи эскизных проектов, пяти аванпроектов; участвовал в создании трех изделий, сданных на вооружение в 1970-1980-х гг. Автор шести статей и докладов, обладатель девяти авторских свидетельств на изобретения.

В настоящее время ведет работу по четырем темам и читает лекции студентам.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце