Предпринята попытка создать теорию нелинейных импульсных систем на единой методолоической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но доступной для использования в практической деятельности. Этим требованиям удовлетворяют понятия временной и частотной характеристик и передаточных функций, на которых строится изложение.