URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Колесников К.С. Жидкостная ракета как объект регулирования
Id: 11953
 

Жидкостная ракета как объект регулирования

1969. 300 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. В суперобложке (потерта по краям). Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге рассмотрены дифференциальные уравнения возмущенного движения ракеты для трех различных динамических моделей: 1) абсолютно твердого тела, 2) упругого неоднородного стержня, 3) жесткого тела с полостями, частично заполненными жидкостью.

При исследовании динамических характеристик ракеты колебания жидкости в баках на основании аналогии дифференциальных уравнений заменялись колебаниями математических маятников. Приведены результаты экспериментального изучения колебаний жидкости в баках. Изложены методы определения форм и частот собственных колебаний корпуса с учетом и без учета следящей силы.

На основе анализа динамических свойств ракеты определены амплитудно-фазовые частотные характеристики ракеты и те особенности этих характеристик, которые обусловлены учетом колебаний жидкости в баках и упругих колебаний корпуса. На основании анализа устойчивости движения обоснованы дополнительные требования к частотным характеристикам автомата стабилизации, к месту расположения гироскопа по длине корпуса. Рассмотрены некоторые методы стабилизации колебаний' жидкости в баках и упругих колебаний корпуса.

Книга может быть использована научными работниками н инженерами институтов и конструкторских бюро промышленности. Она может быть также полезна для студентов, аспирантов и преподавателей ВТУЗов.

Табл. 9. Иллюстр. 126. Библ. 108 назв.


 Оглавление

Предисловие............................ 3

Основные обозначения........................ 5

Введение............................. 9

Глава I. Динамические характеристики ракеты как твердого тела........................ 12

1. Силы, действующие на ракету в полете............ 19

2. Уравнения движения ракеты................ 20

3. О расчете траектории движения ракеты............ 22

4. Уравнения возмущенного движения.............. 25

5. Анализ уравнений возмущенного движения.......... 32

6. Передаточные функции и свойства характеристических полиномов............................ 36

7. Структура автомата стабилизации.............. 40

8. Эффективность органов управления.............. 43

9. Понятие об устойчивости движения и автоколебаниях..... 40

10. Частотные характеристики ракеты как твердого тела и требования к автомату стабилизации................ 45

Литература......................... 52

Глава II. Колебания жидкости в цилиндрическом баке...... 66

1. Уравнение Лапласа................... 66

2. Краевые и начальные условия................ 68

3. Определение потенциала абсолютных скоростей жидкости....................... 70

4. Давление жидкости на стенки бака.............. 80

5. Уравнения движения.................... 84

6. Механический аналог колебаний жидкости........... 93

7. Определение других выражений для потенциала абсолютных скоростей жидкости.................. 10З

8. Потенциал абсолютных скоростей жидкости в баке, образован

ном двумя коаксиальными круговыми цилиндрами....... 112

9. Колебания жидкости в цилиндрическом баке с радиальными перегородками

10. Решение задачи о колебаниях жидкости вариационным методом 120 11. Некоторые результаты экспериментального изучения колебаний

жидкости......................... 129

Формулы для некоторых коэффициентов и определенных интегралов........................... 140

Литеоагуоа........................ 143

Глава III. Динамические характеристики жесткой ракеты с учетом

колебаний жидкости в баках.............. 145

1. Постановка задачи..................... 145

2. Уравнения возмущенного движения модели с маятниками................................ 148

3. Частоты собственных колебаний системы........... 154

4. Передаточная функция регулируемого объекта и ее свойства................................... 158

5. Дополнительные требования к автомату угловой стабилизации................................. 169

6. Устойчивость замкнутой системы с идеальным регулятором......................... 172

7. Конструктивные способы улучшения устойчивости....... 181

8. Автоколебания ракеты..................... 185

Литература........................ 187

Глава IV. Поперечные колебания ракеты как неоднородного упругого

стержня........................... 188

1. Уравнение поперечных колебаний прямого неоднородного стержня.......................... 188

2. Свойства форм и частот собственных колебаний........ 191

3. Определение форм и частот собственных колебаний неоднородного стержня методом последовательных приближений..... 194

4. Определение форм и частот собственных колебаний методом начальных параметров................ 204

5. Определение форм и частот собственных колебаний стержня

при наличии упруго подвешенных масс............ 208

6. Вынужденные колебания свободного упругого стержня..... 212

7. Поперечные колебания упругого стержня, нагруженного осевой следящей силой.................... 226

8. Применение метода Бубнова --- Галеркина к задаче о поперечных колебаниях стержня, нагруженного осевой следящей силой 234 Литература....................... 242

Глава V. Влияние упругих свойств корпуса на устойчивость движения ракеты....................... 243

1. Предварительные замечания................. 243

2. Уравнечия возмущенного движения ракеты с учетом поперечных колебаний корпуса................. 246

3. Структурная блок-схема замкнутой системы.......... 255

4. Условия устойчивости движения............... 261

5. Об учете сил внутреннего трения.............. 267

6. Методы стабилизации упругих колебаний........... 272

7. Упругие поперечные автоколебания.............. 276

8. Собственные поперечные колебания корпуса ракеты с поворотным двигателем....................... 280

9. Влияние упругости подвески поворотного двигателя на устойчивость движения.................. 286

Литература........................ 292

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце