URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов
Id: 11931
 
1999 руб.

Системы стабилизации летательных аппаратов

1976. 304 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют заданным требованиям. Излагаются особенности формирования контуров стабилизации вращающихся ракет и методы исследования контуров наведения при учете переменности дальности. Указываются способы измерения углового положения ракеты с помощью гироскопических устройств и бесплатформенной системы инерционной навигации.

Предназначается для студентов авиационных вузов. Может быть полезной для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем стабилизации летательных аппаратов.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава I. Автопилоты с регулированием по угловому отклонению

§ 1.1. Система «статически устойчивый объект --- гипотетический автопилот»

§ 1.2. Система «статически неустойчивый объект ---гипотетический автопилот»

§ 1.3. Система «объект --- автопилот с жесткой обратной связью»

§ 1.4. Корневой годограф замкнутой системы

Глава II. Автопилоты с регулированием по угловому отклонению и производным

§ 2.1. Корневой годограф системы «объект --- автопилот»

§ 2.2. Автопилот со свободным гироскопом и датчиком угловой скорости

§ 2.3. Автопилот со свободным гироскопом и дифференцирующим контуром

§ 2.4. Автопилот с чувствительным элементом в виде интегрирующего гироскопа с воздушными демпферами

§ 2.5. Автопилоты с регулированием по углу, угловой скорости и угловому ускорению

Глава III. Автопилоты с интегральным управлением

§ 3.1. Автопилот с регулированием по интегралу

§ 3.2. Автопилот с регулированием по интегралу и углу отклонения

§ 3.3. Автопилот с регулированием по интегралу, углу и угловой скорости

Глава IV. Определение углового положения летательного аппарата

§ 4.1. Неподвижная и связанная системы координат

§ 4.2. Углы Эйлера

§ 4.3. Измерение углов Эйлера трехосной гироплатформой

§ 4.4. Преобразование прямоугольных систем координат

§ 4.5. Карданная ошибка курсового гироскопа

§ 4.6. Карданные ошибки гирогоризонта и гироверти-канта

§ 4.7. Другие способы определения углового положения объекта

Глава V. Математические модели баллистической ракеты как объекта управления

§ 5.1. Уравнения движения жесткой ракеты

§ 5.2. Линеаризация при наличии статических отклонений

§ 5.3. Перекрестные связи из-за несовпадения осей

§ 5.4. Перекрестные связи из-за карданных ошибок

§ 5.5. Система управления баллистической ракеты

§ 5.6. Выражение матрицанта сложной системы через матрицанты подсистем

§ 5.7. Декомпозиция трехканальнон системы управления

§ 5.8. Уравнения движения при нулевых статических отклонениях

§ 5.9. Уравнения и структурная схема при управлении положением центра масс

5.10. Математическая модель ракеты при учете изгибных колебаний

§ 5.11. Математическая модель ракеты при учете колебаний жидкости в баках

§ 5.12. Математическая модель ракеты при учете инерционной реакции поворотной камеры двигателя

Глава VI. Выбор структуры и параметров автомата стабилизации

§ 6.1. Выбор параметров при помощи логарифмического корневого годографа

§ 6.2. Корневой годограф системы стабилизации при учете двух тонов изгибных колебаний

§ 6.3. Выбор параметров по линиям равного демпфирования

§ 6.4. Модальное управление при полной информации о векторе состояния

§ 6.5. Наблюдающее устройство Калмана

§ 6.6. Наблюдающие устройства Льюинбергера

§ 6.7. Модальное управление при неполной информации о векторе состояния

§ 6.8. Синтез системы стабилизации при учете взаимного влияния форм изгибных колебаний

Глава VII. Динамика телеуправляемых ракет

§ 7.1. Телеуправляемые невращающиеся ракеты

§ 7.2. Телеуправляемые вращающиеся ракеты (Х-4)

§ 7.3. Точное исследование динамики вращающихся ракет с двухканальной системой управления

§ 7.4. Одноканальная. система управления вращающейся ракеты

Глава VIII. Динамика самонаводящихся ракет

§ 8.1. Метод пропорциональной навигации

§ 8.2. Уравнения кинематики

§ 8.3. О гироскопической стабилизации координатора

§ 8.4. Уравнение автосопровождения

§ 8.5. О гироскопе крена

§ 8.6. Роллероны

§ 8.7. Контур самонаведения

§ 8.8. Интегрирование уравнений контура самонаведения методом малого параметра

§ 8.9. Условие осуществимости процесса самонаведения

§ 8.10. Импульсная переходная функция и параметрическая передаточная функция системы самонаведения Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце