Показать ещё... Предисловие Введение Глава I. Автопилоты с регулированием по угловому отклонению § 1.1. Система «статически устойчивый объект — гипотетический автопилот» § 1.2. Система «статически неустойчивый объект —гипотетический автопилот» § 1.3. Система «объект — автопилот с жесткой обратной связью» § 1.4. Корневой годограф замкнутой системы Глава II. Автопилоты с регулированием по угловому отклонению и производным § 2.1. Корневой годограф системы «объект — автопилот» § 2.2. Автопилот со свободным гироскопом и датчиком угловой скорости § 2.3. Автопилот со свободным гироскопом и дифференцирующим контуром § 2.4. Автопилот с чувствительным элементом в виде интегрирующего гироскопа с воздушными демпферами § 2.5. Автопилоты с регулированием по углу, угловой скорости и угловому ускорению Глава III. Автопилоты с интегральным управлением § 3.1. Автопилот с регулированием по интегралу § 3.2. Автопилот с регулированием по интегралу и углу отклонения § 3.3. Автопилот с регулированием по интегралу, углу и угловой скорости Глава IV. Определение углового положения летательного аппарата § 4.1. Неподвижная и связанная системы координат § 4.2. Углы Эйлера § 4.3. Измерение углов Эйлера трехосной гироплатформой § 4.4. Преобразование прямоугольных систем координат § 4.5. Карданная ошибка курсового гироскопа § 4.6. Карданные ошибки гирогоризонта и гироверти-канта § 4.7. Другие способы определения углового положения объекта Глава V. Математические модели баллистической ракеты как объекта управления § 5.1. Уравнения движения жесткой ракеты § 5.2. Линеаризация при наличии статических отклонений § 5.3. Перекрестные связи из-за несовпадения осей § 5.4. Перекрестные связи из-за карданных ошибок § 5.5. Система управления баллистической ракеты § 5.6. Выражение матрицанта сложной системы через матрицанты подсистем § 5.7. Декомпозиция трехканальнон системы управления § 5.8. Уравнения движения при нулевых статических отклонениях § 5.9. Уравнения и структурная схема при управлении положением центра масс 5.10. Математическая модель ракеты при учете изгибных колебаний § 5.11. Математическая модель ракеты при учете колебаний жидкости в баках § 5.12. Математическая модель ракеты при учете инерционной реакции поворотной камеры двигателя Глава VI. Выбор структуры и параметров автомата стабилизации
§ 6.1. Выбор параметров при помощи логарифмического корневого годографа
§ 6.2. Корневой годограф системы стабилизации при учете двух тонов изгибных колебаний
§ 6.3. Выбор параметров по линиям равного демпфирования
§ 6.4. Модальное управление при полной информации о векторе состояния
§ 6.5. Наблюдающее устройство Калмана
§ 6.6. Наблюдающие устройства Льюинбергера
§ 6.7. Модальное управление при неполной информации о векторе состояния
§ 6.8. Синтез системы стабилизации при учете взаимного влияния форм изгибных колебаний
Глава VII. Динамика телеуправляемых ракет
§ 7.1. Телеуправляемые невращающиеся ракеты
§ 7.2. Телеуправляемые вращающиеся ракеты (Х-4)
§ 7.3. Точное исследование динамики вращающихся ракет с двухканальной системой управления
§ 7.4. Одноканальная. система управления вращающейся ракеты
Глава VIII. Динамика самонаводящихся ракет
§ 8.1. Метод пропорциональной навигации
§ 8.2. Уравнения кинематики
§ 8.3. О гироскопической стабилизации координатора
§ 8.4. Уравнение автосопровождения
§ 8.5. О гироскопе крена
§ 8.6. Роллероны
§ 8.7. Контур самонаведения
§ 8.8. Интегрирование уравнений контура самонаведения методом малого параметра
§ 8.9. Условие осуществимости процесса самонаведения
§ 8.10. Импульсная переходная функция и параметрическая передаточная функция системы самонаведения Литература
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |