URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Корнилов Ю.Г. Теоретические основы автоматического регулирования
Id: 118588
 
1999 руб.

Теоретические основы автоматического регулирования

1965. 400 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге изложены основы общей теории автоматического регулирования. Рассмотрены объекты регулирования с одной и несколькими регулируемыми величинами, одноемкостные, многоемкостные и с распределенными параметрами.

Приведены методы исследования процесса регулирования для линеаризованных систем, а также применительно к системам нелинейным и, в частности, для релейного и прерывистого регулирования. Наряду с одноимпульсными регуляторами рассматриваются и более эффективные регуляторы: комбинированные, каскадные и с применением вычислительных устройств.

Изложены характерные для практики случаи параллельной работы одинаковых регуляторов на одиночном объекте и совместной работы автоматизированных объектов.

Книга предназначена для студентов высших технических учебных заведений и может быть также полезна инженерам, работающим в области автоматизации производственных процессов.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. Основные понятия и классификация регуляторов

§ 1. Разомкнутая и замкнутая цепи регулирования

§ 2. Объект регулирования и задачи регулятора

§ 3. Статика и динамика регулирования

§ 4. Основные принципы регулирования

§ 5. Прямое и непрямое регулирование

§ 6. Непрерывные и дискретные системы регулирования

§ 7. Суммирование импульсов в регуляторах

Глава 2. Типовые объекты автоматического регулирования

§ 1. Объекты регулирования с одной регулируемой величиной и методика составления уравнений динамики

§ 2. Объекты регулирования с одной регулируемой величиной и несколькими степенями свободы

§ 3. Объекты с запаздыванием и распределенными параметрами

§ 4. Объекты с несколькими регулируемыми величинами

§ 5. Основные методы исследования линеаризованных автоматических систем

Глава 3. Основные типы регуляторов и их элементы

§ 1. Регуляторы прямого действия

§ 2. Гидравлические регуляторы

§ 3. Пневматические регуляторы

§ 4. Электрические регуляторы

Глава 4. Устойчивость процесса автоматического регулирования линеаризованных систем

§ 1. Свободные и вынужденные колебания. Теорема об устойчивости линеаризованной системы

§ 2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица

§ 3. Частотный критерий устойчивости Михайлова

§ 4. Передаточные функции разомкнутого и замкнутого контуров регулирования

§ 5. Критерий устойчивости Михайлова-Найквиста

§ 6. Устойчивость при наличии запаздывания и распределенных звеньев

§ 7. Граница устойчивости и область устойчивости

Глава 5. Качество процесса регулирования линеаризованных систем

§ 1. Основные критерии качества процесса регулирования

§ 2. Определение уравнения кривой переходного процесса

§ 3. Обобщенная вещественная частотная характеристика и процесс регулирования

§ 4. Метод трапецеидальных частотных характеристик

§ 5. Метод логарифмических частотных характеристик

§ 6. Степень затухания переходного процесса

§ 7. Апериодичность процесса регулирования

§ 8. Интегральные критерии качества

Глава 6. Исследование линеаризованных систем с одной регулируемой величиной

§ 1. Действие основных принципов регулирования

§ 2. Задача Вышнеградского

§ 3. Влияние характеристики регулирующего органа

§ 4. Изодромное регулирование

§ 5. Метод корневых годографов

§ 6. Обратные связи в регуляторах с несколькими каскадами усиления

§ 7. Применение корректирующих звеньев

§ 8. Случайные процессы при автоматическом регулировании

Глава 7. Исследование сложных линеаризованных систем регулирования

§ 1. Совместная работа однотипных регуляторов на одном объекте

§ 2. Каскадные регуляторы

§ 3. Автоматическое регулирование агрегатов с несколькими регулируемыми величинами

§ 4. Совместная работа однотипных автоматизированных объектов с одной регулируемой величиной

§ 5. Совместная работа однотипных автоматизированных объектов с несколькими регулируемыми величинами

Глава 8. Элементы теории дискретных и нелинейных автоматических систем

§ 1. Релейный элемент и релейные системы

§ 2. Диаграмма Прелля

§ 3. Скользящий режим релейных регуляторов

§ 4. Устойчивость и автоколебания релейных систем

§ 5. Графоаналитический метод исследования сложных релейных систем

§ 6. Динамическое влияние факторов, порождающих нечувствительность регулятора

§ 7. Метод фазовой плоскости

§ 8. Метод точечных преобразований

§ 9. Метод гармонической линеаризации

§ 10. Импульсное звено и импульсные системы

§ 11. Разностные уравнения в теории импульсного регулирования

§ 12. Критерий устойчивости импульсного регулирования, описанного разностными уравнениями

§ 13. Дискретное преобразование Лапласа и частотный метод импульсных систем [17]

§ 14. Частотный критерий устойчивости импульсного регулирования

Приложения

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце