URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Уланов Г.М. Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления (накопление и компенсация возмущений)
Id: 118586
 

Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления (накопление и компенсация возмущений)

1970. 260 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Теория и методы построения систем автоматического регулирования, работающих по принципу возмущения, излагаются в книге на примерах автоматических систем. В книге дается обзор и систематизация возмущений в различных областях управления. Основное внимание уделяется измерению и использованию возмущения в целях управления, явлению компенсации, реализуемому при управлении. Освещаются задачи теории динамической точности систем автоматического регулирования при наличии непрерывно действующих возмущений.

Большое внимание уделено теории инвариантности и ее приложениям для регулирования и управления, главными из которых являются общие математические вопросы теории инвариантности --- абсолютной и с точностью до 8 в линейных и нелинейных системах автоматического управления, критерий физической реализуемости условий инвариантности, различные методы расчета комбинированных систем, а также систем, эффективно работающих в режиме внешних возмущений. В заключение освещаются задачи, относящиеся к новым системам технической кибернетики, и смежные с принципом управления по возмущению. Ряд новых теоретических результатов излагается в книге впервые.

Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и инженеров, работающих в области автоматики и приборостроения, а также на студентов высших учебных заведений.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава I. Динамическая точность систем автоматического регулирования при возмущениях, ограниченных по модулю

1.1. Применение интеграла Дюамеля к вычислению максимального отклонения

1.2. Максимальное отклонение регулируемой величины в переходном процессе

1.3. Определение максим-ального отклонения в конкретной системе регулирования давления наддува авиадвигателя

1.4. Предварительная общая характеристика метода накопления отклонений

1.5. Накопление и автоколебания

1.6. О построении диаграмм накопления отклонения xmаx(t), Xmax(t) и других величин на конечном интервале времени t устойчивой линейной системы

1.7. О возможном «завышении» получаемых оценок динамической точности

1.8. Пример определения области максимального отклонения в релейной системе с одним реле

1.9. Приближенная оценка динамической точности нелинейных систем автоматического регулирования я-порядка

1.10. К теории непрямого регулирования при учете сухого трения в чувствительном элементе

1.11. Динамическая точность двухкаскадного сервомеханизма

1.12. Общность скользящих, вибрационных и оптимальных режимов нелинейных сервомеханизмов

1.13. Критерий динамической точности нелинейных автоматически регулируемых систем

1.14. Учет ограничений по производным f(t) в задачах накопления отклонений

Глава II. Основные типы систем автоматического регулирования и измерительных устройств с воздействиями по возмущению

2.1. Системы автоматического регулирования, работающие по принципу самоустаиавливающейся программы

2.2. Системы параметрической стабилизации

2.3. Мостовые измерительна системы

2.4. Комбинированные следящие системы

2.5. Комбинированное управление авиационными двигателями

2.6. Автономное управление

2.7. Имерительная система давления с замкнутым и разомкнутым каналами

2.8. Компенсация возмущений в гироскопических системах, вызванных маневрированием

2.9. Самонастраивающиеся системы автоматического управления с моделированием объектов и использованием принципа инвариантности

2.10. Моделирующие и счетно-решающие устройства, работающие по принципу комбинированной системы

2.11. Методы коррекции по возмущению систем автоматического регулирования с помощью дискретных фильтров

2.12. Вычислительные цифровые устройства и компенсация возмущений

2.13. Компенсация в инерциальных системах навигации

2.14. Воздействия по возмущению в самонастраивающихся системах экстремального регулирования

2.15. Дифференциальные схемы управления с косвенным замером возмущения

Глава III. Основы теории инвариантности систем автоматического регулирования

3.1. Общая постановка задачи

3.2. Принцип двухканальности Б. Н. Петрова и физическая реализуемость условий инвариантности

3.3. Пример применения критерия реализуемости условий инвариантности Б. Н. Петрова

3.4. Расчет комбинированных систем

3.5. Примеры расчета комбинированных следящих систем и комбинированных систем автоматического регулирования

3.6. Инвариантность до е в комбинированных системах автомати ческого регулирования и следящих систем

3.7. Синтез разомкнутого канала комбинированной следящей системы,

3.8. Предельный переход от инвариантности до 8 к инвариантности абсолютной в анализе и синтезе комбинированной системы и инвариантность на конечном интервале времени 0---t

3.9. Об эффекте инвариантности в нелинейных комбинированных системах автоматического регулирования при синусоидальном возмущении

3.10. Теория K(D)-изображения и ее применение

3.11. Примеры применения K(D)-изображения

3.12. Общность теории инвариантности и теории чувствительности систем автоматического регулирования

3.13. Системы автоматического управления с переменной структурой (со скачкообразным изменением параметров)

3.14. Инвариантность в системах автоматического регулирования с переменной структурой

3.15. Пример построения сервомеханизма по принципу действия устройств с переменной структурой

3.16. Эффект двухкратной инвариантности в беспоисковых самонастраивающихся системах с моделью

3.17. К (D) -фильтры внешних возмущений

3.18. Квазиинвариантные системы автоматического управления с переменной структурой

3.19. Исследование существенно нелинейных эффектов инвариантного управления авиадвигателем

3.20. Синтез адаптивной системы компенсации

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце