|
Оглавление
Предисловие От автора Глава I. Понятие динамической точности нелинейных систем автоматического управления 1. Нелинейные системы 2. Нелинейные функции 3. Некоторые статистические характеристики случайных воздействий 4. Моменты случайной величины 5. Асимметрия и эксцесс 6. Характеристические функции 7. Нормальные функции и нормальное распределение 8. Определение вероятностного (случайного или стохастического) процесса 9. Взаимно-корреляционная функция 10. Общая эргодическая теорема и эргодическое свойство стационарных случайных функций 11. Спектральная плотность стационарного случайного процесса 12. Импульсная переходная функция (весовая функция) 13. Особенности прохождения регулярных и случайных сигналов через нелинейные элементы и системы 14. Ортогональное и асимптотическое разложение, основанное на нормальном распределении 15. Классификация нелинейных систем автоматического управления 16. Примеры систем автоматического управления 17. Полиномы Лагерра и Эрмита, их применение для характеристики случайных процессов Глава II. Анализ динамической точности нелинейных систем автоматического управления 1. Исследование систем автоматического управления методом фазовой плоскости 2. Применение метода фазовой плоскости для исследования нелинейных систем при случайных воздействиях 3. Исследование нелинейных систем автоматического управления частотным методом
4. Метод гармонической линеаризации
5. Метод преобразования моментных функций нелинейной системой
6. Исследование точности работы нелинейных систем методом канонических разложений случайных функций
7. Метод статистической линеаризации нелинейных функций
8. Аппроксимация нелинейного элемента эквивалентной передаточной функцией
9. Статистическая линеаризация нелинейных функций при совмест-ном действии случайного сигнала с ненулевым математическим ожиданием и регулярного синусоидального сигнала
10. Статистическая линеаризация нелинейных функций при совместном действии случайного и амплитудно-модулированного синусоидального сигналов
11. Применение полиномов Лагерра и Эрмита для исследования нелинейных систем
Глава III, Расчет эквивалентных усилий для нелинейных функций
1. Расчет эквивалентных коэффициентов k0, k1, k2, kcm и k (jw)
2. Расчет эквивалентных коэффициентов усиления k0 и k2 для нелинейных элементов при случайных входных сигналах
3. Расчет эквивалентных усилений km, ks0 и kno
Глава IV. Анализ устойчивости и расчет динамической точности нелинейных систем при регулярных и случайных воздействиях
1. Особенности расчета нелинейных разомкнутых и замкнутых систем
2. Анализ устойчивости и расчет динамической точности нелинейных систем, не имеющих предельного цикла (первый тип)
3. Анализ устойчивости и расчет динамической точности нелинейных систем при регулярных синусоидальных и случайных воздействиях (второй тип)
4. Анализ устойчивости и расчет динамической точности условно устойчивых нелинейных систем автоматического управления (второй тип)
5. Расчет автоколебательных систем автоматического управления при случайном входном сигнале (третий тип)
6. Расчет автоколебательных систем автоматического управления, когда входной сигнал равен сумме случайного и регулярного сигналов
7. Стабилизация нелинейных систем автоматического управления случайным сигналом
8. Анализ точности работы нелинейных систем автоматического управления, когда управляющий сигнал и помеха являются случайными функциями времени
Глава V. Синтез оптимальных систем с учетом нелинейностей
1. Синтез оптимальных корректирующих устройств в нелинейных системах автоматического управления
2. Определение параметров нелинейного звена системы автоматического управления при случайных воздействиях
3. Определение коэффициента усиления, обеспечивающего минимум ошибки воспроизведения случайного сигнала
4. Оптимальные нелинейные фильтры
5. Оптимизация нелинейных систем автоматического управления при случайных входных сигналах
Приложения
Литература
|