URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Ермаков Б.Е. Метод постоянных скоростей в задачах механики
Id: 1182
 
225 руб.

Метод постоянных скоростей в задачах механики

URSS. 2000. 152 с. Твердый переплет. ISBN 5-8360-0091-3.

 Аннотация

В монографии показан вывод уравнений движения механической системы в постоянных скоростях, по структуре своей напоминающие уравнения Лагранжа. Рассматривается применение предложенного метода для решения задач динамики точки, голономной и неголономной механических систем. Приведены методы аналитического расчета параметров движения автомобиля и автопоезда, определяющие их эксплуатационные качества.

Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, работающих в области теоретической механики, специалистов по динамике колесных экипажей, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.


 Из рецензии

Идея, предложенная Б.Е.Ермаковым, интересна и изящна - в фазовом пространстве освобожденной от связей системы рассматривается полнопараметрическое семейство очень простых движений - движений по инерции, т.е. движений с постоянными скоростями; при этом движения исходной системы, грубо говоря, проектируются на "линейно независимые элементы" указанного простейшего семейства движений. Хотя, как уже отмечалось, по форме получаемые при помощи данного метода уравнения движения напоминают уравнения Лагранжа II-го рода - они значительно проще, поскольку "структурные элементы" уравнений - так называемые "псевдоэнергия" и "псевдомощность" - оказываются линейными относительно постоянных "псевдоскоростей".

Пропагандируемый автором подход мог бы быть положен в основу прикладных программных комплексов, нацеленных на автоматизированное символьное выведение уравнений движения сложных механических систем типа цепочек твердых тел (multibody dynamics), поскольку позволяет избежать частного дифференцирования нелинейных соотношений по обобщенным координатам и скоростям, требующего обычно большого расхода машинного времени.

Профессор кафедры теоретической механики Московского государственного авиационного института (технического университета), д-р. физ.-мат. наук С.Д.Фурта


 Оглавление

1 Модификация принципа Даламбера
 § 1.Существующие математические модели голономных и неголономных механических систем
 § 2.Вывод дифференциальных уравнений движения механической системы с учетом постоянных скоростей
 § 3.Первые интегралы дифференциальных уравнений
2 Динамика материальной точки
 § 1.Движение точки под действием центральной силы
 § 2.Движение точки по криволинейной поверхности
 § 3.Математический маятник
 § 4.Относительное движение материальной точки
 § 5.Определение псевдоэнергии при сложном движении точки
3 Динамика твердого тела
 § 1.Определение псевдоэнергии и псевдомощности в различных случаях движения твердого тела
 § 2.Плоское движение тела
 § 3.Регулярная прецессия гироскопа с тремя степенями свободы
 § 4.Качение шара по горизонтальной поверхности
 § 5.Качение диска по горизонтальной поверхности
 § 6.Качение шара по вертикальной цилиндрической поверхности
 § 7.Качение шара по конической поверхности
 § 8.Общая задача Чаплыгина--Каратеодори
4 Неголономные механические системы
 § 1.Вычисление псевдоэнергии и псевдомощности механической системы
 § 2.Качение колесной пары по горизонтальной поверхности
 § 3.Модель четырехколесного экипажа с одинаковыми углами поворота передних колес относительно корпуса
 § 4.Пространственная модель одноосного прицепа
 § 5.Модель двухосного прицепа с поворотным кругом
Литература

 Об авторе

Ермаков Борис Емельянович
Кандидат технических наук, профессор кафедры теоретической механики Московского государственного автомобильно-дорожного технического университета (МАДИ). Автор более 50 научных работ, в том числе двух монографий в области решения задач механики с учетом постоянных скоростей и задач динамики точки при наличии сухого трения, а также сборника заданий курсовых работ по теоретической механике для студентов технических специальностей высших учебных заведений.
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце