Показать ещё... Предисловие Глава 1 Условия управляемости динамических систем § 1. Постановка задачи управления § 2. Управление одномерной системой § 3. Теорема об управляемости нелинейных динамических систем § 4. Метод инвариантных соотношений § 5. Необходимое условие управляемости § 6. Способ приведения системы к треугольной-форме § 7. Управление плоскими системами § 8. Заключительные замечания Глава 2 Условия наблюдаемости динамических систем § 1. Постановка задачи § 2. Условия наблюдаемости нелинейных систем § 3. Задача наблюдения динамической системы на многообразии § 4. Примеры § 5. Условия наблюдаемости линейных систем § 6. Свойство n-наблюдаемости. Показатель наблюдаемости § 7. Задача идентификации динамических систем § 8. Вспомогательные леммы § 9. Заключительные замечания Глава 3 Управление движением твердого тела в поле притяжения неподвижного центра § 1. Уравнения движения § 2. Управление движением центра масс § 3. Управление угловым движением и ориентацией твердого тела § 4. Управление ориентацией твердого тела в ограниченной постановке § 5. Случай поступательно-вращательного движения Глава 4
Определение фазовых коорднндт твердого тела, движущегося в поле притяжения неподвижного центра
§ 1. Уравнения движения
§ 2. Метод зондовой навигации
§ 3. Области наблюдаемости
§ 4. Вычисление начальных значений фазовых координат системы двух материальных точек
§ 5. Использование кеплеровских элементов для определения вектора начального состояния
§ 6. Задача о выборе расчетной траектории зонда
§ 7. Определение фазовых координат материальной точки, движущейся в поле притяжения неподвижного центра
§ 8. Определение углового положения тела, движущегося по инерции
§ 9. Определение углового положения тела при движении центра масс по кеплеровой орбите
§ 10. Определение фазовых координат тела, совершающего поступательно-вращательное движение
§ 11. Анализ метода зондовой навигации на основе задачи двух неподвижных центров
§ 12. Заключительные замечания
Глава 5
Определение параметров оси стержня, деформированного концевыми нагрузками
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Измерение декартовых координат
§ 3. Измерение угла поворота главных осей изгиба и кручения
§ 4. Измерение кривизны упругой линии
Приложение
Уравнения движения гиростата в поле притяжения неподвижного центра под действием управляющих сил
§ 1. Определение гиростата
§ 2. Момент количества движения гиростата
§ 3. Главный вектор и главный момент ньютоновских сил
§ 4. Уравнения движения гиростата в ньютоновском поле сил, управляемого о помощью роторов и реактивной силы
§ 5. Специальные случаи вращения несомых тел
Список литературы
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |