URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Ковалев А.М. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем
Id: 117340
 

Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем

1980. 175 с. Мягкая обложка. Букинист. Состояние: 4. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В монографии рассмотрены задачи управления и наблюдения динамических систем в нелинейной постановке. Исследования основаны на методе инвариантных соотношений, который развит и с успехом применяется в последние годы в динамике твердого тела. С его помощью указаны условия управляемости и наблюдаемости, допускающие простую проверку и удобные в приложениях, предложен подход к решению задач идентификации динамических систем. Полученные результаты применены к решению задач динамики твердого тела. Установлена наблюдаемость системы, описывающей движение твердого тела в поле притяжения неподвижного центра, при различу ной информации о движении тела. Для этой же системы исследована управляемость при разных способах управления. Рассмотрено несколько вариантов уравнений движения.

Рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся теорией управления и ее применениями, а также на студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1

Условия управляемости динамических систем

§ 1. Постановка задачи управления

§ 2. Управление одномерной системой

§ 3. Теорема об управляемости нелинейных динамических систем

§ 4. Метод инвариантных соотношений

§ 5. Необходимое условие управляемости

§ 6. Способ приведения системы к треугольной-форме

§ 7. Управление плоскими системами

§ 8. Заключительные замечания

Глава 2

Условия наблюдаемости динамических систем

§ 1. Постановка задачи

§ 2. Условия наблюдаемости нелинейных систем

§ 3. Задача наблюдения динамической системы на многообразии

§ 4. Примеры

§ 5. Условия наблюдаемости линейных систем

§ 6. Свойство n-наблюдаемости. Показатель наблюдаемости

§ 7. Задача идентификации динамических систем

§ 8. Вспомогательные леммы

§ 9. Заключительные замечания

Глава 3

Управление движением твердого тела в поле притяжения неподвижного центра

§ 1. Уравнения движения

§ 2. Управление движением центра масс

§ 3. Управление угловым движением и ориентацией твердого тела

§ 4. Управление ориентацией твердого тела в ограниченной постановке

§ 5. Случай поступательно-вращательного движения

Глава 4

Определение фазовых коорднндт твердого тела, движущегося в поле притяжения неподвижного центра

§ 1. Уравнения движения

§ 2. Метод зондовой навигации

§ 3. Области наблюдаемости

§ 4. Вычисление начальных значений фазовых координат системы двух материальных точек

§ 5. Использование кеплеровских элементов для определения вектора начального состояния

§ 6. Задача о выборе расчетной траектории зонда

§ 7. Определение фазовых координат материальной точки, движущейся в поле притяжения неподвижного центра

§ 8. Определение углового положения тела, движущегося по инерции

§ 9. Определение углового положения тела при движении центра масс по кеплеровой орбите

§ 10. Определение фазовых координат тела, совершающего поступательно-вращательное движение

§ 11. Анализ метода зондовой навигации на основе задачи двух неподвижных центров

§ 12. Заключительные замечания

Глава 5

Определение параметров оси стержня, деформированного концевыми нагрузками

§ 1. Постановка задачи

§ 2. Измерение декартовых координат

§ 3. Измерение угла поворота главных осей изгиба и кручения

§ 4. Измерение кривизны упругой линии

Приложение

Уравнения движения гиростата в поле притяжения неподвижного центра под действием управляющих сил

§ 1. Определение гиростата

§ 2. Момент количества движения гиростата

§ 3. Главный вектор и главный момент ньютоновских сил

§ 4. Уравнения движения гиростата в ньютоновском поле сил, управляемого о помощью роторов и реактивной силы

§ 5. Специальные случаи вращения несомых тел

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце