|
Оглавление
 Предисловие Условные обозначения Введение Глава 1. Математические модели движения беспилотных летательных аппаратов 1.1. Общая теория движения ЛА 1.2. Математические модели факторов, определяющих правые части дифференциальных уравнений движения ЛА 1.3. Уравнения пространственного движения ЛА переменной массы в плотных слоях атмосферы 1.4. Разделение пространственного движения на поступательное и вращательное, продольное и боковое 1.5. Элементарные модели движения ЛА 1.6. Модели движения ЛА при наведении на перемещающиеся цели Глава 2. Методы теории оптимального управления 2.1. Вариационные методы поиска оптимальных решений 2.2. Принцип максимума и динамическое программирование 2.3. Особые решения в теории оптимального управления Глава 3. Критерии оценки оптимальности беспилотных ЛА и формирование опорных траекторий 3.1. Общие положения 3.2. Оптимизация летательного аппарата по критериям качества аэродинамической формы 3.3. Формирование опорных баллистических траекторий летательных аппаратов 3.4. Формирование опорных траекторий при наведении и ограничивающие условия 3.5. Опорные траектории космических аппаратов 3.6. Критерии качества в различных задачах оптимального управления Глава 4. Векторно-матричные методы исследования процессов управления беспилотными ЛА в пространстве состояний 4.1. Особенности векторно-матричного описания линейных многомерных динамических объектов управления 4.2. Управляемость и устойчивость линейных динамических систем при ограничении ресурса, затрачиваемого на управление 4.3. Определение и методы синтеза функций оптимального управления ЛА при отслеживании параметров опорного движения 4.4. Распространение понятий управляемости и наблюдаемости на нелинейные системы Глава 5. Устойчивость движения ЛА и проблемы стабилизации программных движений 5.1. Основные понятия и определения теории устойчивости движения 5.2. Применение прямого метода Ляпунова и нахождение функций Ляпунова при исследовании устойчивости движения ЛА Глава 6. Аналитическое конструирование систем автоматического управления полетом
6.1. Постановка задачи аналитического конструирования и основные направления развития теории
6.2. Алгоритмы решения задачи аналитического конструирования при использовании различных методов оптимизации
6.3. Аналитическое конструирование систем наведения ЛА
Глава 7. Оптимальная обработка измерений переменных состояния в задачах управления летательными аппаратами
7.1. Постановка задачи обработки информации о состоянии системы, подверженной действию случайных возмущений
7.2. Рекуррентное оценивание состояния линейных систем
7.3. Понятие о методах оценивания состояния нелинейных систем
7.4. Бейесов подход к оптимальной фильтрации
7.5. Оптимальное сглаживание и интерполяция
7.6. Квазиоптимальные методы оценивания измеряемых параметров в задачах управления движением ЛА
Глава 8. Элементы теории и прикладные задачи стохастического управления движением летательных аппаратов
8.1. Предварительные замечания и особенности постановки задач стохастического управления Л А
8.2. Особенности решения задачи аналитического конструирования систем, подверженных воздействию случайных возмущений и шумоч
8.3. Стохастическое управление при полной информации о состоянии системы
8.4. Управление по неполной стохастической информации о состоянии системы
Глава 9. Теоретико-игровые методы оптимизации управления движением летательных аппаратов при наличии неопределенных факторов
9.1. Основные понятия, классификация и постановка игровых задач
9.2. Дискретные многошаговые игры и их приложение к задачам управления Л А
9.3. Прикладные аспекты и элементы теории дифференциальных игр
9.4. Оптимальное управление объектом в конфликтной ситуации по неполной информации
Список литературы
|