URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Козлов Ю.М., Юсупов Р.М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы
Id: 117166
 

Беспоисковые самонастраивающиеся системы

1969. 456 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Монография посвящена изложению теории беспоисковых самонастраивающихся систем и некоторых других вопросов, возникающих при технической реализации этого класса систем. В книге изложены основные принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем и методы получения информации об управляемом процессе. Указана связь проблемы идентификации с управляемостью и наблюдаемостью автоматических систем. Рассмотрены различные способы определения коэффициентов дифференциальных уравнений и некоторых динамических характеристик линейных автоматических систем. Кратко изложены способы оценки параметров управляющих и возмущающих воздействий.

На основе применения обобщенного способа гармонической линеаризации проводится исследование динамики беспоисковых самонастраивающихся систем. Показана связь метода усреднения со способом раздельной гармонической линеаризации уравнений основного контура и контура самонастройки. Рассматриваются приближенные методы исследования автоколебаний и оценки качества колебательных переходных процессов. Указаны способы анализа воздействия случайных процессов на самонастраивающиеся системы. Изложенные способы далее применяются для исследования конкретных классов самонастраивающихся автоматических систем. В частности, рассмотрены автоколебательные самонастраивающиеся системы, системы с самонастраивающимися фильтрами и системы с анализом случайных сигналов. Проводится краткий анализ самонастраивающихся следящих систем с эталонными моделями, с подстройкой по методу градиента и систем с самонастройкой по входному сигналу.

Изложены некоторые способы технической реализации контуров самонастройки. Приведены схемы исполнительных устройств, низкочастотных фильтров и некоторые принципиальные электрические схемы контуров самонастройки.

Рассматривается вопрос об оценке целесообразности применения методов самонастройки при решении конкретных задач, исходя из критерия эффективности, учитывающего как точность, так и надежность автоматической системы. С помощью указанного критерия сравнивается эффективность систем с разомкнутым контуром самонастройки с эффективностью систем с замкнутым контуром самонастройки. Излагаются некоторые возможности применения методов самонастройки для контроля автоматических систем.


 Оглавление

Предисловие

Глава I. Введение

§ 1.1. Основные принципы автоматического управления

§ 1.2. Классификация адаптивных автоматических систем

§ 1.3. Примеры беспоисковых самонастраивающихся систем

§ 1.4. Обобщенная блок-схема беспоисковой самонастраивающейся системы

§ 1.5. Самонастраивающиеся системы и теория чувствительности

Литература

Глава II. Методы получения информации об управляемом процессе

§ 2.1. Проблема определения характеристик управляемого процесса (проблема идентификации)

§ 2.2. Связь проблемы идентификации с управляемостью и наблюдаемостью автоматических систем

§ 2.3. Определение коэффициентов дифференциальных уравнений систем управления по временным характеристикам

§ 2.4. Применение ортогональных разложений для определения динамических характеристик систем

§ 2.5. Решение задачи идентификации линейной стационарной системы на основе принципа автоматической оптимизации

§ 2.6. Методы определения коэффициентов затухания и частоты

§ 2.7. Применение статистических методов для определения характеристик управляемого процесса

§ 2.8. О времени наблюдения и погрешностях определения динамических характеристик

Литература

Глава III. Методы исследования динамики беспоисковых самонастраивающихся систем

§ 3.1. Уравнения беспоисковых самонастраивающихся систем

§ 3.2. Приближенное описание основного контура самонастраивающейся системы дифференциальным уравнением второго порядка

§ 3.3. О применении асимптотических методов теории нелинейных колебаний для исследования самонастраивающихся систем

§ 3.4. Приближенные способы исследования автоколебаний в самонастраивающихся системах

§ 3.5. Приближенные способы исследования качества колебательных переходных процессов

§ 3.6. Оценка реакции беспоисковой самонастраивающейся системы на внешние детерминированные воздействия

§ 3.7. Случайные процессы в самонастраивающихся системах

§ 3.8. Оценка влияния запаздывания контура самонастройки на динамику системы

Литература

Глава IV. Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования

§ 4.1. Автоколебательные самонастраивающиеся системы

§ 4.2. Системы регулирования с самонастраивающимися фильтрами

§ 4.3. Самонастраивающиеся системы с выходом на границу устойчивости

§ 4.4. Самонастраивающиеся системы с импульсным пробным сигналом

§ 4.5. Самонастраивающиеся системы с гармоническим пробным сигналом

§ 4.6. Самонастраивающиеся системы с анализом случайных сигналов

§ 4.7. Инвариантные самонастраивающиеся системы

Литература

Глава V. Самонастраивающиеся следящие системы

§ 5.1. Самонастраивающиеся системы с эталонными моделями

§ 5.2. Самонастраивающиеся системы с подстройкой по методу градиента

§ 5.3. Следящие системы с самонастройкой по входному сигналу

Литература

Глава VI. Способы технической реализации беспоисковых самонастраивающихся систем

§ 6.1. Особенности применения различных типов вычислительных устройств в самонастраивающихся системах

управления

§ 6.2. Исполнительные устройства контуров самонастройки и устройства с регулируемыми параметрами

§ 6.3. Низкочастотные фильтры

§ 6.4. Некоторые схемы контуров самонастройки

Литература

Глава VII. Некоторые вопросы эффективности самонастраивающихся систем

§ 7.1. Оценка надежности и эффективности самонастраивающейся системы

§ 7.2. О применении методов самонастройки для контроля

автоматических систем

Литература

Приложение

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце