Дегтярев Гл., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами

Оглавление

Предисловие

Глава I. Математическое описание упругих космических аппаратов как объектов с распределенными параметрами

1.1. Уравнения движения некоторых упругих космических аппаратов

1.2. Общие уравнения движения упругих космических аппаратов как объектов с распределенными параметрами

1.3. Приближенное решение уравнений движения упругих космических аппаратов

1.4. Приближенное решение уравнений движения космического аппарата с гибкими панелями солнечных батарей

1.5. Измерение состояния систем с распределенными параметрами

1.6. Передаточные функции упругих космических аппаратов

1.7. Примеры построения передаточных функций упругих КА

Глава II. Синтез оптимального управления в детерминированных системах с распределенными параметрами

2.1. Синтез оптимального управления при полном измерении состояния линейных систем с распределенными параметрами

2.2. Синтез оптимального управления при неполном измерении состояния объекта управления

2.3. Приближенное определение параметров оптимального регулятора

2.4. Синтез оптимального управления упругим космическим аппаратом при полном измерении состояния

2.5. Задача и условия локальной оптимальности

2.6. Синтез локально-оптимального управления при полном измерении состояния

2.7. Синтез локально-оптимального управления при неполном измерении состояния

2.8. Задача выбора параметров измерения и оптимизируемого функционала из дополнительных условий

2.9. Синтез оптимального подвижного управления в распределенных системах при неполном измерении состояния

2.10. Синтез локально-оптимального управления вращением симметричного упругого космического аппарата относительно продольной оси

2.11. Синтез локально-оптимального управления упругим космическим аппаратом при полном измерении состояния

2.12. Синтез локально-оптимального управления упругим космическим аппаратом при неполном измерении состояния

2.13. Модальное управление упругими космическими аппаратами

Глава III. Адаптивное оптимальное управление в системах с распределенными параметрами

3.1. Задача адаптивного управления

3.2. Построение адаптивного оптимального программного управления с использованием функции чувствительности

3.3. Синтез адаптивного оптимального управления в линейных распределенных системах

3.4. Синтез адаптивного управления при неполном измерении состояния

3.5. Синтез адаптивного оптимального управления симметричным космическим аппаратом

Глава IV. Оценивание состояния систем с распределенными параметрами

4.1. Постановка задачи оценивания и ее решение методом Колмогорова-Винера

4.2. Фильтр Калмана для систем с распределенными параметрами

4.3. Оптимальная фильтрация систем с рапределенными параметрами при отсутствии погрешностей измерений

4.4. Оптимальная фильтрация при гауссовом шуме измерения

4.5. Синтез распределенного наблюдающего устройства Льюинбергера

Глава V. Синтез оптимального управления в стохастических системах с распределенными параметрами

5.1. Синтез оптимального управления в стохастических системах с распределенными параметрами при полной информации о состоянии распределенной системы

5.2. Оптимальное управление стохастическими системами с распределенными параметрами при неполном измерении состояния (теорема разделения)

5.3. Поведение оптимальной системы в среднем

5.4. Синтез оптимального управления космическим аппаратом с упругими элементами при случайных возмущениях

Глава VI. Параметрический синтез оптимального управления в стохастических системах с распределенными параметрами

6.1. Параметрический синтез локально-оптимального управления в стохастических системах с распределенными параметрами

6.2. Параметрический синтез оптимального управления в стохастических системах с распределенными параметрами при квадратичном критерии качества

6.3. Параметрический синтез оптимального управления в стохастических системах с распределенными параметрами при отсутствии погрешностей измерений

6.4. Параметрический синтез оптимального управления при гауссовском шуме измерения

6.5. Параметрический синтез оптимального управления космическим аппаратом с упругими элементами при наличии случайных возмущений

Список литературы