URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Батков А.М., Александров В.М., Мишулина А.О. и др. Методы оптимизации в статистических задачах управления
Id: 116616
 
999 руб.

Методы оптимизации в статистических задачах управления

1974. 240 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

Книга посвящена вопросам проектирования систем автоматического управления в условиях случайных воздействий. Изложены методы расчета показателей точности нелинейных стохастических систем управления. Рассмотрены также задачи анализа специального класса автоматических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями со случайными коэффициентами.

В книге представлены современные методы параметрической оптимизации, позволяющие выбрать оптимальные значения параметров системы управления при заданной структуре. Приведены основные методы расчета оптимального управления стохастическим объектом: динамическое программирование и стохастический принцип максимума.

Книга рассчитана на инженеров, работающих в области проектирования систем автоматического управления, научных работников, преподавателей и аспирантов.


 Оглавление

Предисловие

Глава I. Методы вычисления характеристик точности нелинейных динамических систем

1. Применение метода статистической линеаризации в нелинейных статистических задачах

2. Метод определения характеристик многомерных нелинейных систем

3. Интегральный метод анализа точности нелинейных систем

4. Применение теории процессов Маркова к анализу непрерывных систем управления

5. Основы метода статистических испытаний

Глава II. Статистические характеристики динамических систем со случайными коэффициентами

1. Линейные стационарные системы со случайными параметрами

2. Линейные системы управления со случайным скачкообразным изменением коэффициентов

3. Линейные системы со случайными коэффициентами Типа «белый» шум

Глава III. Параметрические методы оптимизации систем управления

1. Градиентные методы

2. Практическая реализация градиентных методов

3. Специальные методы поиска экстремума

4. Квадратичные методы минимизации

5. Метод сопряженных градиентов

6. Минимизация функции при наличии ограничений. Условия оптимальности

7. Градиентные методы решения задач нелинейного программирования

8. Метод возможных направлений

9. Методы решения задачи нелинейного программирования, основанные на использовании линейного программирования

10. Задача минимизации функции в условиях помех

11. Применение метода стохастической аппроксимации к задаче минимизации квадратичной функции с неизвестными параметрами

12. Определение градиента в условиях помех

13. Статистический подход к задаче формирования оптимального метода минимизации функции с учетом ограничения числа измерений минимизируемой функции

14. Пример построения оптимальной последовательной процедуры определения экстремума функции

Глава IV. Применение метода динамического программирования в задачах стохастического управления

1. Оптимизация управления при точном измерении фазовых координат объекта

2. Оптимальное линейное управление

3. Оптимизация управления при неточных измерениях. Апостериорное распределение вероятностей вектора фазовых координат системы

4. Оптимальная линейная фильтрация. Фильтр Калмана

5. Достаточные координаты

6. Оптимальное управление линейным объектом при неточном знании времени управления

7. Оптимальное по быстродействию управление линейным объектом при точном измерении фазовых координат

8. Оптимальное быстродействие при неточном измерении фазовых координат

Глава V. Применение стохастического принципа максимума к оптимизации систем управления

1. Условия оптимальности управления в форме стохастического

принципа максимума

2. Оптимизация управления линейным объектом по квадратичному критерию

3. Задача оптимизации при жестком ограничении управления

4. Задача оптимизации управления при изопериметрическом ограничении типа неравенства

5. Условия оптимальности в игровой задаче с неточными измерениями

6. Оптимальное управление линейным объектом со случайными коэффициентами типа «белый» шум

Приложение

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце