Бепоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям

Оглавление

От редактора Предисловие

Глава 1. Системы навигации по геофизическим полям и их классификация

§ 1.1. Классификация систем навигации по геофизическим полям

§ 1.2. Обзор развития систем навигации по физическим полям и принципов их построения

1.2.1. КЭНС-U (14). 1.2.2. КЭНС-1Б (20). 1.2.3. КЭНС-ПБ(25)

1.2.4. КЭНС-ШБ (26)

§ 1.3. Геофизические поля, используемые в системах навигации

§ 1.4. Общие характеристики естественных навигационных полей Земли

Глава 2. Поверхностные навигационные геофизические поля, их характеристики и способы измерения

§ 2.1. Навигационное поле рельефа, его характеристики и способы измерения

§ 2.2. Поле радиотеплового контраста, его характеристики и способы измерения

Глава 3. Аномальные пространственные поля Земли, их характеристики и способы измерения

§ 3.1. Структура и основные характеристики пространственных полей Земли

§ 3.2. Бортовые измерители магнитного поля Земли

3.2.1. Основные составляющие ошибки измерения магнитного поля Земли (85). 3.2.2. Бортовые магнитометры и магнитные помехи (88)

§ 3.3. Бортовые измерители гравитационного поля Земли

Глава 4. Устройства памяти и обработки информации систем навигации по геофизическим полям

§ 4.1. Запоминающие устройства картографической информации КЭНС

4.1.1. Полупроводниковые запоминающие устройства (108)

4.1.2. Запоминающие устройства на магнитных лентах (110)

4.1.3. Запоминающие устройства на цилиндрических магнитных доменах (111). 4.1.4. Оптические запоминающие устройства(112) 4.1.5. Голографические запоминающие устройства (114).

§ 4.2. Аналоговые устройства обработки картографической информации

§ 4.3. Цифровые устройства обработки картографической информации

Глава 5. Структура, принципы действия и алгоритмическое обеспечение КЭНС

§ 5.1. КЭНС эвристического типа

5.1.1. Дифференциальная схема КЭНС (135). 5.1.2. Нелинейные эффекты управления в дифференциальной схеме КЭНС (139)

§ 5.2. Беспоисковые КЭНС

5.2.1. Использование нелинейной калмановской фильтрации для синтеза субоптимальных беспоисковых КЭНС (146). 5.2.2. Простейшие беспоисковые КЭНС (156). 5.2.3. Беспоисковые КЭНС для оценивания пространственного положения ЛА по полю рельефа местности (163). 5.2.4. Беспоисковые КЭНС, использующие изображение местности (177). 5.2.5. Использование марковской теории нелинейной фильтрации для синтеза субоптимальных беспоисковых КЭНС (185)

§ 5.3. Поисковые КЭНС

5.3.1. Эвристические поисковые алгоритмы КЭНС (191).5.3.2. Оптимальные поисковые алгоритмы КЭНС (196). 5.3.3. Оптимальные поисковые алгоритмы совместного оценивания местоположения и скорости движущихся объектов (203). 5.3.4. Оптимальные поисковые алгоритмы совместного оценивания местоположения и скорости движущихся объектов при одновременном использовании нескольких полей (206). 5.3.5. Использование нелинейного программирования в оптимальных поисковых КЭНС (208)

§ 5.4. Рекуррентно-поисковые КЭНС

5.4.1. Рекурректно-поисковое оценивание и его непрерывный аналог (214). 5.4.2. Частные случаи рекуррентно-поискового оценивания для использования в КЭНС (217). 5.4.3. Рекуррент-но-поисковая КЭНС для оценивания пространственного положения ЛА по полю рельефа (221)

§5.5. Комбинированные алгоритмы КЭНС

5.5.1. Модуль рекуррентно-поискового оценивания (238). 5.5.2. Модуль фильтрации угловых ошибок ИНС (241)

Глава 6. Синтез алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Вариант комбинированного алгоритма

§ 6.1. Циклические алгоритмы оценивания параметров вертикального движения центра масс летательного аппарата

§ 6.2. Математическое моделирование циклических алгоритмов оценивания параметров вертикального движения

§ 6.3. Синтез и аналитическое исследование алгоритмов коррекции вертикального канала инерциальной навигационной системы

§ 6.4. Исследование беспоискового алгоритма оценивания пространственных координат

§ 6.5. Вариант комбинированного алгоритма

Основные обозначения

Список литературы