URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании
Id: 116240
 
5999 руб.

Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании

1978. 320 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

В книге излагаются основные вопросы механики систем стабилизации измерительных устройств (ИУ) --- пеленгационных устройств, чувствительных элементов систем навигации и управления --- на качающемся основании. Исследование систем стабилизации ИУ и решение прикладных задач проводится применительно к кораблю. Тем не менее излагаемый в книге материал полностью относится и к системам стабилизации ИУ. устанавливаемым на других подвижных объектах.

Основные особенности исследования систем стабилизации ИУ состоят в применении вероятностных методов, методов теории автоматического регулирования, в использовании методов статистической оптимизации (Колмогорова --- Винера, Калмана и др. )

Теоретическое изложение материала сопровождается решением значительного числа прикладных задач из области стабилизации ИУ.

Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами стабилизации ИУ, прикладной гироскопии и автоматического управления подвижными объектами. Она может быть также использована студентами и аспирантами соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие

Список сокращений

Глава 1. Общие сведения о колебаниях основания и стабилизации ИУ

§ 1.1. Стабилизация ИУ, ее методы и технические средства

§ 1.2. Постановка задачи об определении характеристик качки корабля на нерегулярном волнении

§ 1.3. Геометрия и кинематика качки корабля

§ 1.4. Вероятностные характеристики качки и орбитального движения корабля

Глава 2. Факторы, обусловливающие необходимость стабилизации ИУ

§ 2.1. Вращение системы координат, связанной с ИУ

§ 2.2. Угловые скорости и ускорения наведения ИУ на качко

§ 2.3. Линейные скорости и ускорения заданной точки корабля

§ 2.4. Влияние качки на использование ИУ

Глава 3. Сущность современных методов стабилизации па корабле

§ 3.1. Характеристика методов стабилизации и их классификация

§ 3.2. Краткие сведения об успокоителях качки корабля

§ 3.3. Объекты местной стабилизации, ее параметры и приборы для их определения

Глава 4. Математические основы решения задач преобразования координат

§ 4.1. Сущность задач преобразования координат на корабле и обзор методов их решения

§ 4.2. Использование формул сферической тригонометрии

§ 4.3. Применение методов аналитической геометрии

§ 4.4. Матричный метод преобразования координат

§ 4.5. Метод преобразования координат, основанный на теории малых поворотов твердого тела

§ 4.6. Метод преобразования координат, базирующийся на теории конечных поворотов твердого тела

§ 4.7. Сравнительная оценка различных методов решения задач преобразования координат

Глава 5. Геометрия и кинематика косвенной стабилизации ИУ

§ 5.1. Сущность метода косвенной стабилизации

§ 5.2. Угловые координаты осей ИУ; углы наклона палубы корабля

§ 5.3. Геометрия и кинематика наведения ИУ при различных схемах косвенной стабилизации

§ 5.4. Схемы стабилизации ИУ при косвенном методе

Глава 6. Геометрия и кинематика непосредственной стабилизации ИУ

§ 6.1. Сущность метода непосредственной стабилизации

§ 6.2. Карданов подвес и его основные элементы

§ 6.3. Геометрия и кинематика карданова подвеса

§ 6.4. Типы кардановых подвесов и их свойства

§ 6.5. Геометрия и кинематика наведения ИУ при различных схемах непосредственной стабилизации

§ 6.6. Схемы стабилизации ИУ при непосредственном методе

§ 6.7. Связь между погрешностями стабилизации и наведения И У

Глава 7. Гироскопические устройства, применяющиеся в системах стабилизации ИУ

§ 7.1. Общая характеристика некоторых типов ГУ

§ 7.2. Погрешности ГУ

§ 7.3. Гироскопическая стабилизация ИУ

Глава 8. Преобразование координат на корабле

§ 8.1. Общая характеристика задач преобразования координат

§ 8.2. Элементы теории и схемы ПК

§ 8.3. Погрешности ПК

Глава 9. Прогнозирование положения корабля на качке

§ 9.1. Сущность задачи прогнозирования

§ 9.2. Определение оптимальной передаточной функции прогнозирующего устройства

§ 9.3. Погрешности прогнозирования

§ 9.4. Решение задачи прогнозирования методом Калмана

Глава 10. Динамика систем стабилизация

§ 10.1. Обзор задач динамики систем стабилизации

§ 10.2. Выбор пределов стабилизации ИУ

§ 10.3. Общая характеристика и функциональная схема следящего привода стабилизации

§ 10.4. Вероятностные характеристики управляющих и возмущающих воздействий на ИУ

§ 10.5. Уравнения и передаточные функции следящего привода стабилизации

§ 10.6. Динамические погрешности стабилизации

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце