URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Онищенко С.М. Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциальной навигации. Автономные системы
Id: 116180
 
2999 руб.

Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциальной навигации. Автономные системы

1983. 208 с. Мягкая обложка. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Анализируются по быстродействию и минимизации объема машинной памяти БЦВМ различные кинематические параметры (углы Эйлера --- Крылова, направляющие косинусы, параметры Эйлера, вектор кснечного поворота, параметры Родрига --- Гамильтона и Кейли --- Клейна, кватернионы и квадриплексные числа), применяемые в алгоритмах работы автономных бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Предлагается непозиционный способ кодирования цифровой информации в БЦВМ с привлечением системы остаточных классов на базе микропроцессорной техники.

Для специалистов в области вычислительной техники, анализа и синтеза систем инерциальной навигации. Будет полезна аспирантам и студентам вузов соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ

УРАВНЕНИЯ АВТОНОМНЫХ БИНС В РАЗЛИЧНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ СОСТОЯНИЯ

Глава 1. Уравнения БИНС в векторном пространстве

§ 1. Уравнения БИНС в классической векторной форме

§ 2. Использование в уравнениях БИНС параметров Эйлера

§ 3. Вектор конечного поворота в кинематике БИНС

Глава 2. Уравнения БИНС в кватернионном пространстве

§ 4. Собственные кватернионы преобразования и гиперкомплексные отображения векторов

§ 5. Уравнения БИНС в кватернионах

Глава 3. Уравнения БИНС в матричном пространстве

§ 6. Уравнения БИНС с использованием матриц направляющих косинусов

§ 7. Применение углов Эйлера --- Крылова в кинематике БИНС

§ 8. Параметры Эйлера и вектор конечного поворота в матричной форме уравнений БИНС

§ 9. Кватернионные матрицы и параметры Родрига --- Гамильтона в теории инерциальных систем

§ 10. Параметры Кейли --- Клейна. Унитарные и квазиунитарные матрицы, их связь с кватернионами

§ 11. Применение параметров Кейли--- Клейна в уравнениях БИНС

§ 12. Универсальные числа Люша в качестве кинематических параметров

§ 13. Использование квадриплексных чисел в алгоритмах работы БИНС

Глава 4. Анализ алгоритмов работы автономных БИНС

§ 14. Сравнительная оценка различных кинематических параметров

§ 15. Изоморфизм пространств кинематических параметров

§ 16. Построение местной земной вертикали на борту объекта

§ 17. Алгоритм функционирования БИНС в инерциальных осях

Глава 5. Уравнения ошибок БИНС в различных пространствах состояния

§ 18. Уравнения ошибок автономных БИНС в векторном и кватернионном пространствах состояния

§ 19. Уравнения ошибок БИНС в матричных пространствах состояния

§ 20. Оптимальное демпфирование ошибок БИНС в различных пространствах состояния

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ ОБРАБОТКИ НА ЭВМ АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ БИНС В РАЗЛИЧНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ СОСТОЯНИЯ

Глава 6. Основы непозиционной системы счисления в остаточных классах в области целых действительных чисел

§ 21. Введение в позиционные системы счисления

§ 22. Общий анализ позиционных систем счисления при их использовании в ЭВМ

§ 23. Непозиционная система счисления в остаточных классах

§ 24. Особенности системы остаточных классов

§ 25. Преобразование чисел из позиционных систем счисления в систему остаточных классов

§ 26. Преобразование чисел из системы остаточных классов в позиционное представление

§ 27. Модулярная арифметика

§ 28. Немодулярные операции в системе остаточных классов

Глава 7. Система остаточных классов в гиперкомплексных областях

§ 29. Система остаточных классов в области целых комплексных чисел

§ 30. Преобразование целых гауссовых чисел из позиционной системы счисления в систему вещественных вычетов и обратно

§ 31. Применение непозиционного кодирования цифровой информации в пространстве квадриплексных чисел

§ 32. Система вычетов в пространстве кватернионов

Глава 8. Применение непозиционной системы остаточных классов в алгоритмах идеальной работы БИНС

§ 33. Система вычетов в вещественных кинематических пространствах БИНС

§ 34. Применение системы остаточных классов в гиперкомплексных алгоритмах работы БИНС

§ 35. Общий анализ кинематических пространств

Приложения

I. Ортогональные преобразования в различных кинематических пространствах

II. Ортогональные матрицы преобразований в различных кинематических пространствах

III. Взаимосвязь кинематических параметров

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце