Предисловие РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ УРАВНЕНИЯ АВТОНОМНЫХ БИНС В РАЗЛИЧНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ СОСТОЯНИЯ Глава 1. Уравнения БИНС в векторном пространстве § 1. Уравнения БИНС в классической векторной форме § 2. Использование в уравнениях БИНС параметров Эйлера § 3. Вектор конечного поворота в кинематике БИНС Глава 2. Уравнения БИНС в кватернионном пространстве § 4. Собственные кватернионы преобразования и гиперкомплексные отображения векторов § 5. Уравнения БИНС в кватернионах Глава 3. Уравнения БИНС в матричном пространстве § 6. Уравнения БИНС с использованием матриц направляющих косинусов § 7. Применение углов Эйлера — Крылова в кинематике БИНС § 8. Параметры Эйлера и вектор конечного поворота в матричной форме уравнений БИНС § 9. Кватернионные матрицы и параметры Родрига — Гамильтона в теории инерциальных систем § 10. Параметры Кейли — Клейна. Унитарные и квазиунитарные матрицы, их связь с кватернионами § 11. Применение параметров Кейли— Клейна в уравнениях БИНС § 12. Универсальные числа Люша в качестве кинематических параметров § 13. Использование квадриплексных чисел в алгоритмах работы БИНС Глава 4. Анализ алгоритмов работы автономных БИНС § 14. Сравнительная оценка различных кинематических параметров § 15. Изоморфизм пространств кинематических параметров § 16. Построение местной земной вертикали на борту объекта § 17. Алгоритм функционирования БИНС в инерциальных осях Глава 5. Уравнения ошибок БИНС в различных пространствах состояния
§ 18. Уравнения ошибок автономных БИНС в векторном и кватернионном пространствах состояния
§ 19. Уравнения ошибок БИНС в матричных пространствах состояния
§ 20. Оптимальное демпфирование ошибок БИНС в различных пространствах состояния
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ ОБРАБОТКИ НА ЭВМ АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ БИНС В РАЗЛИЧНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ СОСТОЯНИЯ
Глава 6. Основы непозиционной системы счисления в остаточных классах в области целых действительных чисел
§ 21. Введение в позиционные системы счисления
§ 22. Общий анализ позиционных систем счисления при их использовании в ЭВМ
§ 23. Непозиционная система счисления в остаточных классах
§ 24. Особенности системы остаточных классов
§ 25. Преобразование чисел из позиционных систем счисления в систему остаточных классов
§ 26. Преобразование чисел из системы остаточных классов в позиционное представление
§ 27. Модулярная арифметика
§ 28. Немодулярные операции в системе остаточных классов
Глава 7. Система остаточных классов в гиперкомплексных областях
§ 29. Система остаточных классов в области целых комплексных чисел
§ 30. Преобразование целых гауссовых чисел из позиционной системы счисления в систему вещественных вычетов и обратно
§ 31. Применение непозиционного кодирования цифровой информации в пространстве квадриплексных чисел
§ 32. Система вычетов в пространстве кватернионов
Глава 8. Применение непозиционной системы остаточных классов в алгоритмах идеальной работы БИНС
§ 33. Система вычетов в вещественных кинематических пространствах БИНС
§ 34. Применение системы остаточных классов в гиперкомплексных алгоритмах работы БИНС
§ 35. Общий анализ кинематических пространств
Приложения
I. Ортогональные преобразования в различных кинематических пространствах
II. Ортогональные матрицы преобразований в различных кинематических пространствах
III. Взаимосвязь кинематических параметров
Список литературы
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |