|
Оглавление
 Предисловие............. 3 Статика Связи и их реакция........... 5 Система сходящихся сил.......... 6 Теория пар сил.......... 10 Произвольная система сил.......... 12 Система сил, произвольно расположенных на плоскости.................. 18 Фермы.................................................... 29 Равновесие при наличии трения....... 31 Центр тяжести............. 35 Кинематика Кинематика точки....... 38 Поступательное движение твердого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси........ 43 Плоское движение твердого тела........ 49 Сферическое движение твердого тела. Общий случай движения свободного твердого тела........ 60 Сложное движение точки.......... 62 Сложение движений твердого тела........................ 70 Динамика Основные задачи динамики материальной точки.................... 74 Прямая задача динамики точки....... 74 Обратная задача динамики точки....... 78 Колебания материальной точки........ 81 Свободные колебания......... 81 Вынужденные колебания........ 87 Относительное движение материальной точки............................ 90 Механическая система. Масса системы и геометрические характеристики распределения масс...... 94 Общие теоремы динамики.......... 99 Теорема о движении центра масс...... 99 Теорема об изменении количества движения........................ 102 Теорема об изменении момента количества движения.................... 108 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Элементарная теория гироскопов............... 112 Плоское движение твердого тела...... 119 Теорема об изменении кинетической энергии........................ 122 Потенциальное силовое поле....... 134 Элементарная теория удара....... 135 Общие методы и принципы механики...... 139 Метод кинетостатики.......... 139 Принцип возможных перемещений..... 149 Общее уравнение динамики (принцип Даламбера—Лагранжа)............. 153 Метод обобщенных координат....... 156 Ответы............... 163 |