URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Катковник В.Я., Полуэктов Р.Я. Многомерные дискретные системы управления
Id: 11605
 
699 руб.

Многомерные дискретные системы управления

1966. 416 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

Динамические характеристики многомерных непрерывных систем, многомерных дискретных систем. Структурные преобразования и устойчивость. Точность многомерных систем при случайных воздействиях. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени наблюдения (задача Колмогорова-Винера для многомерных систем). Синтез систем управления, оптимальных в установившемся режиме работы. Оптимальная фильтрация при ограниченном времени наблюдения. Синтез систем управления, оптимальных при конечном времени работы. Основные сведения по теории матриц. Методы решения систем линейных дифференциальных и разностных уравнений.


 Оглавление

Предисловие

Введение

§ В.1. Многомерные системы управления

§ В.2. Принципы проектирования многомерных систем

§ В.З. Цифровая вычислительная машина в цепи управления

§ В.4. Терминология и обозначения

Глава 1. Динамические характеристики многомерных непрерывных систем

§ 1.1. Характеристики «вход --- выход»

§ 1.2. Пространство состояний и характеристики непрерывных систем

§ 1.3. Управляемость и наблюдаемость многомерных систем

§ 1.4. Задача идентификации системы по передаточной матрице

§ 1.5. Каноническая структура многомерной системы

Глава 2. Динамические характеристики многомерных дискретных систем

§ 2.1. Характеристики «вход --- выход»

§ 2.2. Пространство состояний и характеристики дискретных систем

§ 2.3. Определение дискретных характеристик объекта и корректирующих устройств

§ 2.4. Управляемость, наблюдаемость и идентификация дискретных систем. Каноническая структура многомерной дискретной системы

Глава 3. Структурные преобразования и устойчивость

§ 3.1. Структурные преобразования многомерных систем

§ 3.2. Устойчивость многомерных систем

§ 3.3 Компенсация и устойчивость

§ 3.4 Компенсация и устойчивость (продолжение)

Глава 4. Точность многомерных систем при случайных воздействиях

§ 4.1. Точность систем управления

§ 4.2. Многомерный случайный процесс и его прохождение через непрерывную систему

§ 4.3. Многомерный дискретный случайный процесс и его характеристики

§ 4.4. Установившиеся систематические ошибки дискретных систем. Условие несмещенности

§ 4.5. Установившаяся дисперсия ошибки дискретной системы

§ 4.6. Неустановившиеся ошибки дискретной системы

Глава 5. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени наблюдения (задача Колмогорова --- Винера для многомерных систем)

§ 5.1. Постановка задачи оптимальной фильтрации. Вывод уравнений оптимального фильтра

§ 5.2. Решение уравнений оптимального фильтра

§ 5.3. Решение уравнений оптимального фильтра (продолжение)

Глава 6. Синтез систем управления, оптимальных в установившемся режиме работы

§ 6.1. Постановка задачи синтеза замкнутой системы

§ 6.2. Оптимальное управление минимальнофазовым объектом

§ 6.3. Синтез систем управления устойчивым немипи-мальнофазовым объектом

§ 6.4. Синтез систем управления неустойчивым объектом

§ 6.5. Задача синтеза при дополнительных требованиях к статической точности

§ 6.6. Автономность и инвариантность в задаче синтеза многомерных систем

Глава 7. Оптимальная фильтрация при ограниченном времени наблюдения

§ 7.1. Постановка задачи фильтрации и вывод уравнений

§ 7.2. Задача синтеза одноканального фильтра

§ 7.3 Синтез многоканального фильтра при стационарных входных сигналах

§ 7.4. Синтез многоканального фильтра при нестационарных входных сигналах

§ 7.5. Связь между задачами синтеза фильтров с конечным и бесконечным временем наблюдения

Глава 8. Синтез систем управления, оптимальных при конечном времени работы

§ 8.1. Оптимальное управление при ограниченном времени

§ 8.2. Учет динамических ограничений, вызванных объектом

Приложение I. Основные сведения по теории матриц

§ П.1.1. Матрицы и действия над ними

§ П.1.2. Линейные преобразования. Эквивалентность и подобие матриц. Собственные значения матриц

§ П.1.3. Полиноминальные и рациональные матрицы

Приложение II. Методы решения систем линейных дифференциальных и разностных уравнений

§ П.2.1. Решение систем однородных дифференциальных уравнений

§ П.2.2. Решение систем разностных уравнений

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце