Предисловие Глава I. Понятие об экстремальных системах § 1.1. Введение § 1.2. Автоматическое определение частных производных функций многих переменных § 1.3. Функциональные схемы простейших экстремальных систем § 1.4. О многомерных экстремальных системах § 1.5. Влияние помех на дискретные экстремальные системы (обзор) Глава II. Общие вопросы синтеза оптимальных самонастраивающихся систем § 2.1. Понятие о самонастраивающихся системах. Дуализм управления § 2.2. Критерии оптимальности § 2.3. Основные уравнения для определения оптимального управления § 2.4. Оптимальные оценки неизвестных параметров § 2.5. Пример. Оптимальная система с линейным безынерционным объектом и аддитивными возмущениями § 2.6. Синтез систем, близких к оптимальным § 2.7. Расчет систем, близких к оптимальным, с применением эффективных оценок неизвестного возмущения Глава III. Простейшая экстремальная система с экстраполяцией § 3.1. Введение. Основные требования к структуре системы § 3.2. Отклонение выходной величины от наименьшего значения (потери на поиск) § 3.3. Время поиска экстремума § 3.4. Гауссовы шумы в канале обратной связи § 3.5. Шумы с равномерным распределением § 3.6. Приближенное определение среднего времени поиска экстремума § 3.7. Об оптимальном рабочем движении в системе с экстраполяцией Глава IV. Шаговые системы автоматического поиска § 4.1. Введение § 4.2. Распределение вероятностей переходов § 4.3. Распределение вероятностей для состояний системы
§ 4.4. Исследование времени перехода
§ 4.5. Пример I. Экстремальная система с фиксированным шагом
§ 4.6. Пример II. Экстремальные системы с переменными параметрами
§ 4.7. Пример III. Система с несколькими экстремумами
§ 4.8. Использование производящих функций для анализа шаговых систем автоматического поиска
§ 4.9. Модифицированные алгоритмы шаговых экстремальных систем
§ 4.10. Система автоматического поиска, описываемая двусвязной марковской цепью
§ 4.11. Шаговые системы автоматического поиска экстремума с инерционным объектом
§ 4.12. Об оптимальном рабочем движении в шаговой экстремальной системе
§ 4.13. Шаговые экстремальные системы с последовательным анализатором
Глава V. Экстремальное управление несколькими объектами
§ 5.1. Введение
§ 5.2. Простейший случай
§ 5.3. Система с произвольным видом распределений времени обслуживания и интервалов времени между заявками
Глава VI. Экстремальная система управления движением объекта по заданному курсу
§ 6.1. Введение
§ 6.2. Об оптимальном алгоритме управления
§ 6.3. Возможные способы осуществления оптимального алгоритма управления
§ 6.4. Оптические методы вычисления корреляционной функции карт местности (оптические корреляторы)
§ 6.5. Поиск максимума корреляционной функции
§ 6.6. Расчет параметров системы сравнения карт местности. Влияние колебаний самолета на работу системы
§ 6.7. Статистический анализ системы
§ 6.8. Макетирование экстремальных систем сравнения карт местности
§ 6.9. Экспериментальное исследование систем сравнения карт местности
Предметный указатель
|