URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Бахшиян Б.Ц., Назиров Р.Р., Эльясберг П.Е. Определение и коррекция движения (гарантирующий подход)
Id: 115819
 
999 руб.

Определение и коррекция движения (гарантирующий подход)

1980. 360 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Рассматривается определение движения и управление им при дискретном, характере измерительной информации и корректирующих воздействий. Особое внимание обращается на оценку точности получаемых результатов и оптимизацию стратегии решения рассматриваемых задач. При этом используется подход, гарантирующий достижение требуемой точности и надежности получаемых решений при условии, что функции распределения ошибок исходных данных точно не известны, а заданы лишь некоторые множества, которым могут принадлежать эти функции. Этим обеспечивается устойчивость получаемых результатов. Описывается аппарат математического программирования, используемый при решении рассматриваемых задач оптимизации.

Книга предназначена для широкого круга исследователей, работающих в области теории управления движением, небесной механики, космонавтики, кибернетики, математической статистики, методов обработки данных физических экспериментов, геодезии, математической экономики, теоретической биологии.


 Оглавление

Предисловие

Список основных обозначений

Введение

Глава 1. Справочные математические сведения и обозначения

§ 1.1. Элементы теории множеств, метрические пространства

§ 1.2. Линейная алгебра

§ 1.3. Теория матриц

§ 1.4. Выпуклый анализ

§ 1.5. Матричные функции

§ 1.6. Теория вероятностей

Глава 2. Задачи определения и коррекции движения

§ 2.1. Модель движения управляемой системы

§ 2.2. Модели дискретного управления

§ 2.3. Управление полетом космического аппарата

§ 2.4. Задачи оценки параметров математической модели системы

§ 2.5. Соотношение между дискретным и непрерывным управлениями

Глава 3. Определения движения

§ 3.1. Постановка задачи

§ 3.2. Идеальная модель измерений

§ 3.3. Линеаризация идеальной модели

§ 3.4. Алгоритмы оценивания

§ 3.5. Линейное оценивание

§ 3.6. Использование априорной информации

§ 3.7. Наблюдаемость линейных моделей

§ 3.8. Оптимальная стратегия определения движения

§ 3.9. Характеристики точности оценивания

§ 3.10. Критерии оптимальности

Глава 4. Оптимальные задачи коррекции

§ 4.1. Общие подходы к оптимальным задачам дискретного управления

§ 4.2. Проектная задача идеальной коррекции

§ 4.3. Задача коррекции при наличии ошибок оценивания и управления

§ 4.4. Одноимпульсная однопараметрическая коррекция траектории космического аппарата

Глава 5. Гарантированная оценка точности

§ 5.1. Постановка задачи

§ 5.2. Гарантированное значение модуля математического ожидания ошибки

§ 5.3. Гарантированная оценка дисперсии ошибки BL

§ 5.4. Строгая гарантированная оценка дисперсии ошибки

§ 5.5. Упрощенные условия строгости гарантированной оценки

§ 5.6. Примеры

§ 5.7. Ограничения на дисперсии и коэффициенты корреляции

§ 5.8. Гарантированная характеристика точности оценки многомерного параметра

§ 5.9. Представление ошибок исходных данных при помощи линейного оператора от вектора источников ошибок

§ 5.10. Влияние погрешности правой части уравнения движения

§ 5.11. Оценка точности определения расстояния до перемещающегося объекта

§ 5.12. Практическое использование гарантированных оценок точности

Глава 6. Некоторые экстремальные задачи

§ 6.1. Элементы общей теории математического программирования

§ 6.2. Линейное программирование

§ 6.3. Решение задач выпуклого программирования с линейными ограничениями методом субоптимизации на многообразиях

§ 6.4. Квадратичное программирование

§ 6.5. Квадратичное программирование с параметром в правых частях ограничений

§ 6.6. Обобщенное математическое программирование

§ 6.7. Обобщенное линейное и выпуклое программирование

Глава 7. Минимаксные оценки

§ 7.1. Постановка задачи

§ 7.2. Задача оптимизации в системе предположений А

§ 7.3. Сведение к задаче квадратичного программирования

§ 7.4. Свойства решения задачи оптимизации для одного класса измерений

§ 7.5. Оптимальное определение радиальной скорости космического аппарата (КА) по измерениям дальности (А)

§ 7.6. Задача оптимизации в системе предположений Б

§ 7.7. Сведение к задаче одномерной оптимизации

§ 7.8. Аналитический алгоритм и графический способ решения задачи одномерной оптимизации

§ 7.9. Оптимизация гарантированной максимальной ошибки

§ 7.10. Свойства решения задачи оптимизации для одного класса измерений (Б)

§ 7.11. Оптимальное определение радиальной скорости космического аппарата по измерениям дальности (Б)

§ 7.12. Оптимальный выбор алгоритма оценивания при бесконечном числе допустимых измерений

§ 7.13. Вычисление и оптимизация гарантированной надежности, полученной при помощи обобщенного неравенства Чебышева

Литература

Предметный указатель


 Об авторе

Эльясберг Павел Ефимович
Выдающийся ученый, один из создателей советской школы ракетной и космической баллистики. Доктор технических наук, профессор, инженер-полковник; лауреат Ленинской премии. Родился в Житомире. В 1939 г. окончил Киевский государственный университет им. Тараса Шевченко. Во время Великой Отечественной войны с 1941 по 1944 г. находился на фронте, в составе 45-й армии. С 1947 г. работал в НИИ-4 Министерства обороны СССР в должностях: научного сотрудника, старшего научного сотрудника (с 1949 г.), начальника лаборатории (с 1956 г.). Работал с С. П. Королевым, М. К. Тихонравовым и другими основоположниками космических исследований в СССР. С 1959 по 1968 г. — научный консультант. С 1968 г. был начальником отдела Института космических исследований Академии наук СССР.

Основное направление исследований П. Е. Эльясберга — разработка теории полета ракет и искусственных спутников Земли (ИСЗ) и методов баллистического обеспечения управления движением космических аппаратов. Выпущенный им в качестве ответственного исполнителя первый отчет НИИ-4 МО в 1947 г. положил начало систематическому развитию теории полета ракет. В дальнейшем, решая проблему подготовки данных для пусков ракет, он разработал эффективный метод представления прицельных данных в виде разложения в специальные ряды. При запуске первого ИСЗ им была определена орбита и спрогнозировано движение спутника по результатам оптических и радиотехнических измерений с использованием разработанной им графоаналитической методики. П. Е. Эльясберг дал первое систематизированное изложение основ теории полета и теории оценки точности определения движения летательных аппаратов по результатам измерений. Автор 5 крупных монографий, в том числе фундаментального труда «Введение в теорию полета искусственных спутников Земли», и большого числа других научных публикаций.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце