URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления
Id: 115444
 

Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления

1973. 464 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Книга посвящена теории многосвязных систем управления. Рассматриваются уравнения динамики многосвязных объектов и методы синтеза замкнутых оптимальных многосвязных систем управления. Эффективность системы управления оценивается квадратичным функционалом качества от выходных координат объекта и управляющих воздействий. Особо выделяется случай, когда не все фазовые координаты объекта доступны измерению. Изложение дается во временной и частотной областях. Описываются общие схемы решения оптимальных задач синтеза, а также их модификации для специальных типов многосвязных объектов. Исследуются вопросы существования оптимального решения, а также выбора коэффициентов функционала качества. Большое внимание уделяется вычислительным аспектам задач синтеза оптимальных систем управления. Приводимые теоретические результаты иллюстрируются на многочисленных примерах.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава 1

Уравнения динамики линейных многосвязных объектов

§ 1.1. Предварительные замечания

§ 1.2. Понятие состояния динамического объекта

§ 1.3. Уравнения динамики объектов при детерминированных воздействиях

§ 1.4. Уравнения динамики объектов при случайных воздействиях

§ 1.5. Передаточные матричные функции объектов и характеристики «вход-выход»

§ 1.6. Передаточные матричные функции объектов и частотные характеристики случайных воздействий

§ 1.7. Управляемость динамических объектов

§ 1.8. Наблюдаемость динамических объектов

§ 1.9. Сравнение различных методов описания динамических свойств объектов

§ 1.10. Выводы

Глава 2

Синтез оптимальных многосвязных систем во временной области

§2.1. Формулировка задачи синтеза оптимальной системы

§ 2.2. Синтез непрерывных многосвязных систем при детерминированных воздействиях

§ 2.3. Синтез дискретных многосвязных систем при детерминированных воздействиях

§ 2.4. Синтез непрерывных многосвязных систем при стационарных случайных воздействиях

§ 2.5. Синтез дискретных многосвязных систем при стационарных случайных воздействиях

§ 2.6. Особенности решения оптимальной задачи для отдельных

классов многосвязных объектов

§ 2.7. Выводы

Глава 3

Синтез оптимальных многосвязных систем в частотной области

§ 3.1. Формулировка задачи синтеза оптимальной системы

§ 3.2. Синтез непрерывных многосвязных систем при детерминированных воздействиях

§ 3.3. Синтез дискретных многосвязных систем при детерминированных воздействиях

§ 3.4. Синтез непрерывных многосвязных систем при стационарных случайных воздействиях

§ 3.5. Синтез дискретных многосвязных систем при стационарных случайных воздействиях

§3.6. Особенности решения оптимальной задачи для отдельных классов многосвязных объектов

§ 3.7. Выводы

Глава 4

Уравнения чувствительности и синтез оптимальных систем

§ 4.1. Функции чувствительности динамических объектов

§ 4.2. Уравнения чувствительности

§ 4.3. Синтез «оптимальных по чувствительности» систем во временной области

§ 4.4. Синтез «оптимальных по чувствительности» систем в частотной области

§ 4.5. Некоторые количественные оценки

§ 4.6. Выводы

Глава 5

Функционал качества и свойства оптимальной системы

§ 5.1. Предварительные замечания

§ 5.2. Когда линейная система будет оптимальной?

§ 5.3. Зависимость динамических свойств оптимальной системы от коэффициентов функционала качества

§ 5.4. Ограничение на класс возмущающих и задающих воздействий в задаче минимизации квадратичного функционала и вопрос точности управления

§ 5.5. Структурные особенности линейных оптимальных систем

§ 5.6. О реализуемости оптимальной системы

§ 5.7. Пример проектирования многосвязной системы управления

§ 5.8. Выводы

Глава 6

Вычислительные алгоритмы решения задач синтеза оптимальных

систем

§ 6.1. Общая вычислительная схема решения задач синтеза оптимальных систем

§ 6.2. Программирование на АЛГОЛе

§ 6.3. Операции с полиномиальными матрицами

§ 6.4. Нахождение нулей определителей полиномиальных матриц

§ 6.5. Решение систем линейных алгебраических уравнений

§ 6.6. Элементарные полиномиальные матрицы

§ 6.7. Разложение полиномиальных матриц на элементарные

§ 6.8. Обращение полиномиальных матриц

§ 6.9. Факторизация одного класса полиномиальных матриц

§ 6.10. Выделение отдельных составляющих

§ 6.11. Особенности вычислительной процедуры синтеза дискретных систем

§ 6.12. Программа на АЛГОЛе решения задачи синтеза оптимальных многосвязных систем

Дополнение

Послесловие

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце