URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Нелепин Р.А. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления
Id: 115431
 

Методы исследования нелинейных систем автоматического управления

1975. 448 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге рассматриваются точные и приближенные методы исследования нелинейных систем автоматического управления. Излагаются основы метода точечных отображений и метода сечений пространства параметров, приводятся конкретные результаты их применения. Рассматриваются методы теории абсолютной устойчивости --- квадратичный критерий, круговой критерий, критерий Попова. Методы теории абсолютной устойчивости применяются к системам с одной и многими нелпнейностями, непрерывным и дискретным. Предлагается новая форма метода гармонической линеаризации. Излагаются методы алгоритмической оптимизации в задачах аппроксимации функций многих переменных, градиентного спуска к глобальному экстремуму и др. В заключение рассматриваются методы исследования систем с переменными коэффициентами, возникающих при линеаризации нелинейных систем в окрестности нестационарных режимов.

Изложение общих теоретических положений сопровождается рассмотрением примеров, иллюстрирующих методику их применения к анализу и синтезу конкретных систем автоматического управления.

Книга рассчитана на инженеров, научных работников, преподавателей и студентов старших курсов вузов, интересующихся теорией автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем.


 Оглавление

Предисловие

Введение (Р. Л. Нелепин)

Глава I. Метод точечных отображений (Р. А. Нелепин)

§ 1.1. Основные понятия и определения

§ 1.2. Система с мертвой зоной и гистерезисом

§ 1.3. Случай, когда линейная Часть системы и замкнутая линеаризованная система устойчивы

§ 1.4. Случай, когда линейная Часть системы устойчива, но замкнутая линеаризованная система неустойчива

§ 1.5. Случай, когда линейная Часть системы неустойчива, а замкнутая линеаризованная система устойчива

§ 1.6. Случай, когда линейная Часть нейтральна. Другие случаи

§ 1.7. Система с мертвой зоной, гистерезисом и насыщением

Глава II. Методы теории абсолютной устойчивости (В. А. Якубович)

§ 2.1. Исходные уравнения. Основные понятия и определения

§ 2.2. Квадратичный критерий для невырожденного и некритического случая

§ 2.3. Круговой критерий для системы с одной нелинейностью

§ 2.4. Частотное условие Попова для системы с одной нелинейностью

§ 2.5. Связь кругового критерия и критерия Попова с критериями, которые могут быть получены на основе функций Ляпунова вида «квадратичная форма плюс интеграл от нелинейности»

Глава III. Методы теории абсолютной устойчивости (специальные случаи) (В. Л. Якубович)

§ 3.1. Система с одной дифференцируемой нелинейностью

§ 3.2. Диссштативность и ее использование для улучшения частотных условий

§ 3.3. Система с одной разрывной нелинейностью и неединствонным положением равновесия

§ 3.4. Система с одним широтао-импульсным или частотно-импульсным модулятором

§ 3.5. Система со многими нелинейностями. Круговой критерий и критерий Попова

§ 3.6. Методика непосредственного применения квадратичного критерия в случае одной и многих нелинейностей

§ 3.7. Критические, почти критические и вырожденные случаи

§ 3.8. Абсолютная устойчивость вынужденных движений

Глава IV. Метод сечений пространства параметров (Р. А. Нелепин)

§ 4.1. Основные понятия

§ 4.2. Построение вскрывающих сечений

§ 4.3. Исследование фазовых пространств

§ 4.4. Исследование пространств параметров

§ 4.5. Синтез корректирующих нелинейностей

Глава V. Метод гармонической линеаризация (Е.И. Хлипало)

§ 5.1. Основные понятия

§ 5.2. Эквивалентное инерционное звено первого порядка

§ 5.3. Эквивалентное инерционное звено второго порядка

§ 5.4. Эквивалентное инерционное звено третьего порядка

§ 5.5. Эквивалентное инерционное звено четвертого порядка

§ 5.6. Эквивалентное инерционное звено пятого порядка

§ 5.7. Звено с введепием производных

§ 5.8. Методика использования эквивалентных формул гармонической линеаризации для анализа и синтеза систем

Глава VI. Методы алгоритмической оптимизации (В. Я. Катковник)

§ 6.1. Проблема оптимальности

§ 6.2. Метод локальной аппроксимации в задачах восстановления и сглаживания функций

§ 6.3. Восстановление и сглаживание функций многих переменных

§ 6.4. Интегральные представления функций

§ 6.5. Многошаговые алгоритмы градиентного спуска

§ 6.6. Градиентные алгоритмы нулевого порядка

Глава VI. Методы исследования систем с переменными коэффициентами (Л. Т. Барабана)

§ 7.1. Основные типы линеаризованных систем с переменными коэффициентами

§ 7.2. Свойства систем с переменными коэффициентами. Общая форма заданного решения системы

§ 7.3. Динамические характеристики спетом с поре менными коэффициентами. Обыкновенные непрерывные системы и системы с запаздыванием

§ 7.4. Весовые функции последовательного соединения систем, заданных интегральными и дифференциальными уравнениями

§ 7.5. Весовые функции смешанпых, непрерывно-дискретных систем

§ 7.6. Анализ систем с переменными коэффициентами при случайных возмущениях

§ 7.7 Применение к системам с переменными коэффициентами преобразования Лапласа

§ 7.8. Системы с особой точкой

§ 7.9. Параметрическая передаточная функция систем с переменными коэффициентами

Приложение

Доказательство теоремы 2.1 (В. А. Якубович)

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце