URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов
Id: 115423
 
2999 руб.

Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов

1985. 280 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава 1 Методы статистического описания случайных величин, процессов и полей

1.1. Случайные величины

1.1.1. Скалярные и векторные случайные величины

1.1.2. Моменты случайных величин

1.1.3. Нормальное распределение

1.1.4. Линейные и нелинейные преобразования случайных величин

1.1.5. Характеристическая функция и семиинварианты

1.2. Случайные процессы

1.2.1. Определение и классификация случайных процессов

1.2.2. Корреляционная теория случайных процессов

1.2.3. Каноническое разложение случайных процессов

1.2.4. Спектральная плотность

1.3. Случайные поля

1.3.1. Скалярные случайные поля

1.3.2. Векторные случайные поля

1.3.3. Статистическое описание турбулентности атмосферы как векторного случайного поля

Глава 2 Методы априорного статистического анализа управляемого движения летательных аппаратов

2.1. Метод переходной матрицы

2.2. Частотный метод

2.3. Формирующие фильтры

2.4. Метод статистической линеаризации

2.5. Методы теории марковских процессов

2.6. Метод статистического моделирования (Монте-Карло)

Глава 3 Методы определения оценок состояния летательных, аппаратов

3.1. Задача оценивания как частный случай статистического решения. Основные понятия и определения

3.2. Байесовские алгоритмы оценивания

3.2.1. Фильтр Калмана --- линейный байесовский алгоритм оценивания

3.2.2. Определение орбиты стационарного искусственного спутника Земли (СИСЗ) по данным наземных радиолокационных измерений с использованием фильтра Калмана

3.23. Применение фильтра Калмана для начальной выставки инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата

3.2.4. Квазилинейный дискретный фильтр Калмана

3.2.5. Определение состояния спускаемого аппарата по данным автономных измерений с использованием квазилинейного фильтра Калмана

3.2.6. Фильтр второго порядка

3.2.7. Применение фильтра второго порядка для определения орбиты стационарного ИСЗ по данным автономных навигационных средств

3.3. Метод наименьших квадратов

3.3.1. Классическая форма метода наименьших квадратов

3.3.2. Рекуррентная форма метода наименьших квадратов

3.3.3. Определение орбиты искусственного спутника Земли с использованием метода наименьших квадратов

3.3.4. Аналитический алгоритм априорной оценки точности с использованием метода наименьших квадратов

3.4. Метод максимума правдоподобия

3.4.1. Метод максимума правдоподобия при нормальном распределении ошибок измерений

Глава 4. Программирование оптимального управления летательными аппаратами

4.1. Постановка задачи. Случай дискретного времени

4.2. Необходимые условия оптимальности

4.3. Оптимизация процесса коррекции космического аппарата

4.4. Численные методы программирования оптимального управления

4.5. Необходимые условия оптимальности для непрерывного случая. Непрерывный принцип минимума (максимума)

4.6. Оптимальное управление летательным аппаратом в бессиловом поле. Оптимальное управление линейной системой

4.7. Задача оптимального планирования навигационных измерений

Глава 5. Синтез оптимального управления летательными аппаратами

5.1. Достаточные условия оптимальности. Метод динамического программирования

5.2. Оптимальное управление линейной стохастической системой

5.3. Учет изопериметрических ограничений

5.4. Оптимальное управление стационарным спутником с использованием импульсной корректирующей двигательной установки

5.5. Методы приближенного синтеза оптимального управления

5.6. Оптимизация процесса коррекции траектории космического аппарата

5.7. Оптимизация процесса перевода стационарного ИСЗ в заданное положение с использованием двигательной установки малой тяги

5.8. Достаточные условия оптимальности в непрерывном случае. Стохастическое уравнение Беллмана

5.9. Оптимальное управление сближением летательных аппаратов. Линейные непрерывные системы, оптимизируемые по квадратичному критерию

5.10. Оптимальное управление конечным состоянием спускаемого аппарата

5.11. Учет изопериметрических ограничений

5.12. О методах приближенного синтеза оптимального управления в непрерывном случае

Глава 6 Оптимальное управление летательными аппаратами при неполной информации

6.1. Оптимальное дискретное управление при неполной информации. Достаточные координаты

6.2. Оптимальное управление линейной дискретной системой при аддитивных возмущениях и квадратичном критерии оптимальности

6.3. Оптимальное управление линейной непрерывной системой при наличии аддитивных возмущений

6.4. Синтез автономной системы управления спускаемым аппаратом

6.5. Минимаксные (игровые) задачи синтеза. Достаточные условия оптимальности

6.6. Гарантирующая стратегия управления при однопарамет-рнческой коррекции летательного аппарата

6.7. Алгоритм гарантированного управления квадратичным конечным состоянием летательного аппарата

Приложения

1. Значения функции Лапласа

2. Формулы для вычисления стандартного интеграла

3. Формулы для статистических коэффициентов усиления типовых нелинейных звеньев

4. Векторное дифференцирование

5. Два способа описания линейных динамических систем

6. Численные методы математического программирования

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце