URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний
Id: 115346
 
1399 руб.

Статистическая теория систем управления в пространстве состояний

1975. 432 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4. Укинист. небольшие потертости на корешке; на небольшом количестве страниц есть аккуратные подчеркивания карандашом. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа и синтеза автоматических систем управления в пространстве состояний. Рассматриваются методы корреляционного анализа и определения законов распределения фазовых координат. Изложены задачи линейной и нелинейной фильтрации. Формулируются общая постановка и алгоритмы решения задач статистической оптимизации управления с помощью принципа максимума и динамического программирования. Более подробно рассматривается аналитический синтез управления по квадратическому критерию при наличии ошибок измерений.

Большое внимание уделяется инженерным алгоритмам решения задач. Изложение методов анализа и синтеза нелинейных систем опирается на приближенный способ статистической линеаризации. Рассмотрены примеры.

Кинга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области систем управления.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава 1. Корреляционный анализ динамических систем

§ 1.1. Канонические уравнения

§ 1.2. Задачи корреляционного анализа

§ 1.3. Линеаризация нелинейностей

§ 1.4. Статистическая линеаризация нелинейностей

§ 1.5. Идентификация стохастических нелинейностей

§ 1.6. Метод весовых функций

§ 1.7. Определение корреляционных моментов

§ 1.3. Определение корреляционных функций

§ 1.9. Оценка статистической линеаризации

Глава 2. Функции распределения фазовых координат

§ 2.1. Уравнения для одномерного закона распределения

§ 2.2. Уравнения для закона распределения перехода

§ 2.3. Функция распределения фазовых координат линейной системы

§ 2.4. Характеристическая функция нелинейной системы

§ 2.5. Функция распределения фазовых координат нелинейной системы

§ 2.6. Метод статистически эквивалентного разложения

§ 2.7. Метод функциональных рядов

Глава 3. Линейная оптимальная фильтрация

§ 3.1. Постановка задачи

§ 3.2. Условие минимума средней квадратической ошибки

§ 3.3. Многомерное уравнение Винера --- Хопфа

§ 3.4. Фильтр Калмана --- Бьюси

§ 3.5. Фильтр Калмана --- Бьюси для несмещенной оценки

§ 3.6. Обобщенный линейный фильтр

§ 3.7. Оптимальная фильтрация при небелых шумах

§ 3.8. Квазилинейная фильтрация

§ 3.9. Дискретный фильтр Калмана

§ 3.10. Обобщенный дискретный линейный фильтр

Глава 4. Нелинейная оптимальная фильтрация

§ 4.1. Общая задача фильтрации

§ 4.2. Апостериорная вероятность

§ 4.3. Уравнение для апостериорной вероятности

§ 4.4. Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации

§ 4.5. Гауссово приближение

Глава 5. Статистическая идентификация параметров объектов управления

§ 5.1. Задачи и методы идентификации

§ 5.2. Метод квазилинейной фильтрации

§ 5.3. Метод наименьших квадратов

Глава 6. Методы синтеза оптимального управления

§ 6.1. Общая постановка задачи

§ 6.2. Критерии оптимальности

§ 6.3. Стохастический принцип максимума

§ 6.4. Доказательство необходимого условия оптимальности

§ 6.5. Достаточность условия оптимальности для линейного объекта

§ 6.6. Управление с максимальным быстродействием

§ 6.7. Управление конечным состоянием

§ 6.8. Управление при интегральном критерии

§ 6.9. Управление при локальном критерии

§ 6.10. Динамическое программирование

§ 6.11. Уравнение Беллмана для непрерывных систем

§ 6.12. Об эквивалентности методов принципа максимума и динамического программирования

Глава 7. Аналитический синтез оптимального управления по квадратическому критерию

§ 7.1. К постановке задачи

§ 7.2. Терминальное управление без ограничений

§ 7.3. Квазиоптимальное терминальное управление без

ограничений

§ 7.4. Терминальное управление при ограничениях

§ 7.5. Квазиоптямальное терминальное управление при ограничениях

§ 7.6. Локальное оптимальное управление без ограничений

§ 7.7. Локальное оптимальное управление с ограничениями

Глава 8. Аналитический синтез оптимального управления по квадратическому критерию обобщенной работы

§ 8.1. Критерий обобщенной работы

§ 8.2. Терминальное управление линейным объектом

§ 8.3. Нетерминальное управление линейным объектом

§ 8.4. Квазиоптимальное управление нелинейным объектом

§ 8.5. Синтез оптимальных релейных управлений

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце