URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Градецкий В.Г. Механика миниатюрных роботов
Id: 113474
 
2999 руб.

Механика миниатюрных роботов

2010. 271 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-02-036969-6.

 Аннотация

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.

Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.


 Оглавление

Введение

Глава 1

Особенности построения миниатюрных роботов

1.1. Микророботы, микромашины и современные технологии

1.2. Применение микросистемной техники и микроэлектромеханические системы

1.3. Миниатюрные роботы, перемещающиеся по поверхности

1.4. Миниатюрные роботы в ограниченных пространствах

1.5. Миниатюрные роботы в воздушном пространстве

1.6. Миниатюрные роботы в водной среде

1.7. Сборочные мини- и микроробототехнические системы

Глава 2

Основные сведения о движении миниатюрных систем

2.1. Методы движений миниатюрных систем

2.2. Отличительные особенности движения миниатюрных систем

2.3. Силы, действующие в мини- и микросистемах

2.4. Микроманипулирование миниатюрными объектами

2.5. Силовые эффекты в микрозахватных устройствах и при выполнении микросборки

2.6. Акустические эффекты

Глава 3

Механические системы миниатюрных внутритрубных роботов

3.1. Методы движения миниатюрных роботов в трубах

3.2. Механические системы миниатюрных роботов с электромагнитными приводами

3.3. Движение многозвенных роботов

Глава 4

Динамические процессы в миниатюрных роботах

4.1. Упрощенные модели миниатюрных роботов

4.2. Устройство и движение микрокапсулы под действием перистальтики желудочно-кишечного тракта

4.3. Динамические процессы при передвижении модели многозвенного робота в жидкости

4.4. О воздухоплавании "летающих микророботов"

Глава 5

Движущий эффект колебаний в механике миниатюрных роботов

5.1. Движущий эффект колебаний при движении миниатюрных роботов в вязких средах при числах Рейнольдса порядка 10 3-10 5

5.2. Перемещения миниатюрных роботов в вязких средах за счет волновых колебаний при числах Рейнольдса, близких к единице

5.3. Анализ движения миниатюрных роботов в вязких средах за счет возбуждения пульсирующих колебаний

Глава 6

Динамические процессы при движении миниробота в трубе малого диаметра

6.1. Конструкция миниробота

6.2. Динамика робота

6.3. Результаты моделирования динамики

6.4. Внутритрубный миниатюрный робот с возможностью реверсивного движения

6.5. Моделирование устройства сцепления с поверхностью, обладающего анизотропным трением

6.6. Внутритрубный робот с передвижением инерционного типа

Глава 7

Наноструктурированные покрытия контактных поверхностей мобильных роботов

7.1. Требования к материалам для покрытия контактных поверхностей роботов

7.2. Биологические адгезивы

7.3. Искусственные адгезивы

7.4. Применение сухих адгезивов в устройствах сцепления с поверхностью

7.5. Повышение анизотропности трения при использовании адгезионных материалов

7.6. Технические требования к сухим адгезионным материалам для покрытия контактных поверхностей роботов

Глава 8

Управление движением миниатюрных роботов

8.1. Управление движением миниатюрных колесных роботов в трубах с использованием центробежных сил в качестве сил, прижимающих колеса к поверхностям движения

8.2. Управление миниатюрным многозвенным роботом на основе сенсорной информации для инспекции трубопроводных сетей с пересечениями и разветвлениями

8.3. Управление мобильным роботом вертикального перемещения в условиях неопределенности с обходом препятствий

Глава 9

Современные тенденции миниатюризации робототехнических систем

9.1. Уменьшение габаритов функциональных мехатронных модулей

9.2. Создание сверхминиатюрных датчиков и перспективных систем на их основе

9.3. Применение наноматериалов для миниатюризации роботов и их компонентов

9.4. Использование явлений на молекулярном и клеточном уровнях для достижения сверхминиатюризации систем робототехники

9.5. Перспективы применения наногенераторов

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце