URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Юревич Е.И., Аветиков Б.Г., Корытко О.Б. и др. Устройство промышленных роботов
Id: 112941
 

Устройство промышленных роботов

1980. 334 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге рассмотрено устройство современных промышленных роботов и их компонентов. Приведены общие сведения, изложены принципы действия, описаны конструкции отечественных и зарубежных роботов, их приводы и управляющие устройства.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов. Она может быть также использована студентами вузов.


 Оглавление

Предисловие Введение

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РОБОТАХ

1. Классификация роботов

2. Манипуляторы

3. Рабочие органы манипулятора

4. Устройства передвижения роботов

5. Системы управления роботами

6. Проектирование промышленных роботов

ПРИВОДЫ

ПРОМЫШЛЕННЫХ

РОБОТОВ

7. Типы приводов

8. Пневматические приводы

9. Проектирование пневматического привода

10. Расчет пневматического привода при совмещении движений манипулятора

11. Гидравлические приводы

12. Проектирование гидросистем роботов с цикловым управлением

13. Проектирование гидросистем роботов с позиционным и контурным управлениями

14. Комбинированный привод

15. Пример расчета пневмопривода горизонтальной степени подвижности промышленного робота с торможением противодавлением

16. Пример предварительного расчета электрогидравлического следящего привода ориентирующей степени захватного устройства окрасочного робота

17. Электроприводы

УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

18. Системы управления

19. Чувствительные устройства

20. Управляющие устройства с программным управлением

ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ

ПРОМЫШЛЕННЫЕ

РОБОТЫ

21. Робот МП-9

22. Робот «Аутохенд»

23. Робот МП-5

24. Робот «МХЮ Сеньор»

25. Робот МП-3

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

26. Робот СМ40Ц4301

27. Робот «Матбак НРБ-10»

28. Робот «Марк-3»

29. Робот ИРЦ-ЗОЦ

30. Робот «Универсал-50М»

31. Робот ПР-35

32. Робот «Кавасаки-Юнимейт»

33. Робот «Коат-а-Матик»

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

ПРОМЫШЛЕННЫЕ

РОБОТЫ

34. Робот МП-4

35. Робот «Универсал-5»

36. Робот АСЕ А

37. Робот МП-1

38. Роботы ПВ-50, ПВ-75, ПВ-200

39. Робот «Оливетти»

ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА ОЧУВСТВЛЕННЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

40. Роботы с одиночными средствами очувствления

41. Роботы с комплексными средствами очувствления

Приложение

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце