Обложка Белянин П.Н. Сбалансированные манипуляторы
Id: 112882
1399 руб.

Сбалансированные манипуляторы

1988. 264 с. ISBN 5-217-00167-4. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.
  • Твердый переплет

Аннотация

Рассмотрены вопросы разработки и применения сбалансированных манипуляторов с электрическим, пневматическим и гидравлическим приводами. Электрические приводы рассмотрены в двух модификациях: постоянного и переменного тока. Указаны области эффективного использования манипуляторов и примеры их применения в различных производствах. Приведены конструкции и методы расчета захватных устройств манипуляторов.

Для инженерно-технических работников,...(Подробнее) занимающихся вопросами проектирования и применения средств комплексной механизации и автоматизации производственных процессов.


Оглавление

Предисловие

Глава 1. Общие сведения о сбалансированных манипуляторах

1.1. Принцип действия и устройство

1.2. Основные параметры

1.3. Классификация

1.4. Области применения

1.5. Технические характеристики

Глава 2. Кинематические схемы исполнительных устройств

2.1. Общие требования к кинематике манипулятора

2.2. Механизмы пантографов

2.3. Параллелограммные механизмы и прямила

Глава 3. Конструкция сбалансированных манипуляторов

3.1. Исполнительные устройства

3.2. Механизмы уравновешивания исполнительных устройств

3.3. Базовые модели и их модификации

Глава 4. Расчет сбалансированных манипуляторов

4.1. Кинематический анализ исполнительного устройства

4.2. Силовой анализ манипулятора

4.3. Геометрический синтез исполнительного устройства

4.4. Расчет пассивных систем моментной разгрузки

Глава 5. Исполнительные приводы

5.1. Основные требования, предъявляемые к исполнительным приводам

5.2. Статические и динамические нагрузки приводов

5.3. Электроприводы постоянного тока

5.4. Асинхронный электропривод с тиристорным преобразователем напряжения

5.5. Пневматические приводы

5.6. Гидроприводы

Глава 6. Захватные устройства

6.1. Крюки и петли

6.2. Эксцентриковые захватные устройства

6.3. Рычажные и другие захватные устройства

Заключение

Список литературы