Показать ещё... Предисловие Глава 1 ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ РТК 1.1. Гибкая автоматизация и интеграция производства 1.2. Структура и роль робототехнических комплексов в гибком автоматическом производстве 1.3. Эволюция роботов и РТК 1.4. Этапы и тенденции развития гибких автоматических производств 1.5. Проблемы и принципы построения адаптивных РТК с элементами искусственного интеллекта Глава 2 ГИБКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ РТК 2.1. Принципы и средства гибкого программирования 2.2. Формализация задачи построения и оптимизации программных движений роботов 2.3. Алгоритмы определения положения исполнительных механизмов и рабочих органов 2.4. Метод кинематического синтеза программных траекторий 2.5. Скоростные алгоритмы программирования траекторий 2.6. Гибкие алгоритмы параметрического синтеза и оптимизации программных движений Глава 3 АДАПТИВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РТК 3.1. Цели и задачи адаптивного программного управления 3.2. Анализ влияния возмущений и неопределенностей на качество программного управления 3.3. Идентификационный подход к адаптивному программному управлению 3.4. Концепция алгоритмического конструирования адаптивных систем программного управления 3.5. Непрерывные алгоритмы самонастройки 3.6. Рекуррентные алгоритмы адаптации 3.7. Оптимизация и акселеризация алгоритмов адаптации 3.8. Методы и режимы адаптивного программного управления 3.9. Автоматизация проектирования адаптивных систем программного управления 3.10. Принципы построения и архитектура мультимикропроцессорных систем адаптивного программного управления Глава 4 СТАНКИ С АДАПТИВНЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 4.1. Эволюция принципов и систем управления станками 4.2. Автоматизация программирования станков 4.3. Системы адаптивного программного управления и диагностики станков
4.4. Примеры адаптивных станков
4.5. Концепция и перспективы развития интеллектуальных станков
Глава 5
МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
5.1. Сравнительный анализ систем программного и адаптивного управления
5.2. Алгоритмический синтез адаптивных систем контурного и позиционного управления
5.3. Программное обеспечение и цифровое моделирование адаптивного управления манипулятором
5.4. Адаптивное управление роботом с шаговыми двигателями
5.5. Адаптивное управление роботами с двигателями постоянного тока
5.6. Сварочные роботы с адаптивным контурным управлением
5.7. Сборочные центры и роботы с адаптивным управлением
5.8. Адаптивные роботы для прецизионной микросварки
Глава 6
АДАПТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА
6.1. Задачи и средства автоматической транспортировки грузов
6.2. Транспортные роботы с самонаведением на трассу
6.3. Транспортные роботы с адаптивным управлением
6.4. Адаптивные манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта
6.5. Роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов
Глава 7
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
7.1. Элементы интеллекта РТК
7.2. Интеллектуальное программирование и интеллектуальный интерфейс
7.3. Язык предикатов и адаптивный поиск логического вывода
7.4. Автоматическое формирование понятий и аксиоматическое представление знаний
7.5. Адаптивные решающие правила и фреймы
7.6. Логический анализ и распознавание сцен
7.7. Системы искусственного зрения и распознавания в адаптивных робототехнических комплексах
Глава 8
СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
РОБОТЫ
8.1. Цели и задачи адаптивного контроля
8.2. Встроенные системы адаптивного контроля для механической обработки
8.3. Измерительные машины и роботы
8.4. Режимы работы измерительных роботов и задачи управления
8.5. Адаптивное управление координатными измерениями
8.6. Мультимикропроцессорная реализация и моделирование адаптивного управления измерительным роботом
Глава 9
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ РТК
9.1. Адаптивные РТК для гибких автоматических производств
9.2. Основные направления развития адаптивных РТК
Список литературы
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |