URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы
Id: 112881
 

Адаптивные робототехнические комплексы

1988. 332 с. Твердый переплет. ISBN 5-217-00172-0. Букинист. Состояние: 4+. .
Книги с пометкой "В печати" можно добавлять к заказу. Их стоимость и доставка не учитываются в общей стоимости заказа. Когда они поступят в продажу, мы обязательно уведомим Вас.

 Аннотация

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК)- Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК- Описаны различные типы манипуля-ционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1

ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ РТК

1.1. Гибкая автоматизация и интеграция производства

1.2. Структура и роль робототехнических комплексов в гибком автоматическом производстве

1.3. Эволюция роботов и РТК

1.4. Этапы и тенденции развития гибких автоматических производств

1.5. Проблемы и принципы построения адаптивных РТК с элементами искусственного интеллекта

Глава 2

ГИБКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ РТК

2.1. Принципы и средства гибкого программирования

2.2. Формализация задачи построения и оптимизации программных движений роботов

2.3. Алгоритмы определения положения исполнительных механизмов и рабочих органов

2.4. Метод кинематического синтеза программных траекторий

2.5. Скоростные алгоритмы программирования траекторий

2.6. Гибкие алгоритмы параметрического синтеза и оптимизации программных движений

Глава 3

АДАПТИВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РТК

3.1. Цели и задачи адаптивного программного управления

3.2. Анализ влияния возмущений и неопределенностей на качество программного управления

3.3. Идентификационный подход к адаптивному программному управлению

3.4. Концепция алгоритмического конструирования адаптивных систем программного управления

3.5. Непрерывные алгоритмы самонастройки

3.6. Рекуррентные алгоритмы адаптации

3.7. Оптимизация и акселеризация алгоритмов адаптации

3.8. Методы и режимы адаптивного программного управления

3.9. Автоматизация проектирования адаптивных систем программного управления

3.10. Принципы построения и архитектура мультимикропроцессорных систем адаптивного программного управления

Глава 4

СТАНКИ С АДАПТИВНЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

4.1. Эволюция принципов и систем управления станками

4.2. Автоматизация программирования станков

4.3. Системы адаптивного программного управления и диагностики станков

4.4. Примеры адаптивных станков

4.5. Концепция и перспективы развития интеллектуальных станков

Глава 5

МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

5.1. Сравнительный анализ систем программного и адаптивного управления

5.2. Алгоритмический синтез адаптивных систем контурного и позиционного управления

5.3. Программное обеспечение и цифровое моделирование адаптивного управления манипулятором

5.4. Адаптивное управление роботом с шаговыми двигателями

5.5. Адаптивное управление роботами с двигателями постоянного тока

5.6. Сварочные роботы с адаптивным контурным управлением

5.7. Сборочные центры и роботы с адаптивным управлением

5.8. Адаптивные роботы для прецизионной микросварки

Глава 6

АДАПТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

6.1. Задачи и средства автоматической транспортировки грузов

6.2. Транспортные роботы с самонаведением на трассу

6.3. Транспортные роботы с адаптивным управлением

6.4. Адаптивные манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта

6.5. Роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов

Глава 7

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

7.1. Элементы интеллекта РТК

7.2. Интеллектуальное программирование и интеллектуальный интерфейс

7.3. Язык предикатов и адаптивный поиск логического вывода

7.4. Автоматическое формирование понятий и аксиоматическое представление знаний

7.5. Адаптивные решающие правила и фреймы

7.6. Логический анализ и распознавание сцен

7.7. Системы искусственного зрения и распознавания в адаптивных робототехнических комплексах

Глава 8

СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

РОБОТЫ

8.1. Цели и задачи адаптивного контроля

8.2. Встроенные системы адаптивного контроля для механической обработки

8.3. Измерительные машины и роботы

8.4. Режимы работы измерительных роботов и задачи управления

8.5. Адаптивное управление координатными измерениями

8.6. Мультимикропроцессорная реализация и моделирование адаптивного управления измерительным роботом

Глава 9

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ РТК

9.1. Адаптивные РТК для гибких автоматических производств

9.2. Основные направления развития адаптивных РТК

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце