URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов
Id: 112738
 
2999 руб.

Устройство промышленных роботов. Изд.2, перераб. и доп.

2001. 204 с. Твердый переплет. ISBN 5-7325-0562-8. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1

Промышленные роботы и современная техника

§1.1. Промышленные роботы в производственных системах

§ 1.2. Обзор литературы по робототехнике

Глава 2

Общие сведения о промышленных роботах

§ 2.1. Оборудование, близкое к промышленным роботам

§ 2.2. Термины и определения в области робототехники

§2.3. Стандарты в робототехнике

§ 2.4. Номенклатура основных показателей промышленных роботов

§ 2.5. Типовые соотношения между основными показателями промышленных роботов

Глава 3

Структурные и кинематические схемы манипуляторов промышленных роботов

§ 3.1. Степени подвижности и кинематические пары

§ 3.2. Критерии сравнения кинематических схем

§ 3.3. Схемы манипуляторов с двумя степенями подвижности

§ 3.4. Схемы манипуляторов с тремя степенями подвижности

§ 3.5. Схемы ориентирующих устройств

§ 3.6. Схемы параллельной структуры

§ 3.7. Схемы манипуляторов с дополнительными степенями подвижности

Глава 4

Некоторые серийно выпускаемые промышленные роботы

§ 4.1. Типичные образцы вспомогательных роботов

§ 4.2. Типичные образцы технологических роботов

Глава 5

Модульные промышленные роботы

§ 5.1. Принципы модульного построения оборудования

§ 5.2. Виды модулей промышленных роботов. Способы построения модификаций

§ 5.3. Примеры модульных промышленных роботов

Глава 6

Механизмы и элементы конструкций промышленных роботов

§ 6.1. Двигатели манипуляторов промышленных роботов

§ 6.2. Механизмы передач промышленных роботов

§ 6.3. Несущие конструкции промышленных роботов

Глава 7

Рабочие органы промышленных роботов

§ 7.1. Рабочие органы технологических промышленных роботов

§ 7.2. Общие сведения о захватных устройствах

§ 7.3. Вакуумные и электромагнитные захватные устройства

§ 7.4. Механические захватные устройства

§ 7.5. Схваты, их двигатели, схемы механизмов

§ 7.6. Возможные варианты компоновки схватов

§ 7.7. Некоторые особые задачи проектирования схватов

Глава 8

Управление промышленными роботами

§ 8.1. Производственные задачи и требования к управлению

§ 8.2. Общая структура системы управления

§ 8.3. Цикловое программное управление

§ 8.4. Позиционное и контурное программное управление

Глава 9

Промышленные роботы в роботизированных комплексах

§ 9.1. Требования к промышленным роботам

§ 9.2. Согласование промышленных роботов с оборудованием

§ 9.3. Промышленные роботы и техника безопасности

§ 9.4. Испытания промышленных роботов

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце