URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть I. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования.
Id: 112584
 
999 руб.

Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть I. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Кн. 3. Ч. I.

1969. 606 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей.

В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Приводятся методы анализа и синтеза этого класса систем, основанные на понятии обобщенных (ортогональных) спектров. Излагаются также приближенные методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Приводятся примеры расчета конкретных систем автоматического регулирования.

Табл. 16. Илл. 270. Библ. 335 назв.


 Оглавление

Предисловие,................................ 8

Введение................................. 10

Раздел I

ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Глава I. Анализ и синтез систем автоматического регулирования с переменными параметрами при детерминированных воздействиях.................................... 17

1. Импульсная переходная функция системы с переменными параметрами (17). 2. Основные понятия операторной алгебры для линейных дифференциальных уравнений (22),

3, Умножение операторов и импульсная переходная функция последовательного соединения нестационарных элементов (25). 4. Обратные операторы и обратные весовые функции (27). 5. Сложение операторов и импульсная переходная функция параллельного соединения (29). 6. Анализ систем с переменными параметрами при детерминированных воздействиях (32). 7. Метод сопряженных систем (35). 8. Дифференциальные уравнения и импульсные переходные функции системы автоматического регулирования с переменными параметрами (40). 9. Синтез корректирующих устройств нестационарных систем. Метод переходных функций (43). 10. Определение дифференциального уравнения по импульсной переходной функции (47). 11. Операторный метод синтеза (49). 12. Параметрическая передаточная функция (51). 13. Параметрические частотные характеристики (54). 14. Передаточные функции нестационарных систем автоматического регулирования. Метод замороженной» передаточной функции (56). 15. Динамические ошибки системы автоматического регулирования с переменными параметрами (65). 16, Устойчивость систем с переменными параметрами (65). Литература (69)

Глава II. Статистическая динамика линейных систем автоматического регулирования с переменными параметрами......... 70

1. Корреляционная функция реакции системы с переменными параметрами на случайное воздействие (71). 2. Формирующие фильтры (74). 3. Формирующие фильтры для нестационарных сигналов с корреляционными функциями вырожденного типа (78). 4. Статистический анализ линейных систем с переменными параметрами методом сопряженных систем. (83). 5. Параметрическая спектральная плотность и методика определения корреляционной функции сигнала на выходе при стационарном случайном воздействии (85). 6. Синтез оптимальных линейных систем с переменными параметрами при нестационарных воздействиях (87). 7. Синтез оптимальных линейных систем с переменными параметрами при случайных воздействиях в неустановившемся состоянии (91). Литература (100)

Глава III. Частотный метод анализа и синтеза нестационарных систем автоматического регулирования (метод свертки).......... 101

1. Общее интегральное уравнение нестационарной системы в комплексной области (метод свертки) (102). 2. Применение метода свертки к анализу следящей системы на переменном токе (106). 3. Общее интегральное уравнение в комплексной области для параметрической передаточной функции системы с переменными параметрами (109)

4. Системы автоматического регулирования конечного состояния и их дифференциальные уравнения (112). 5. Два способа решения уравнения для передаточной функции для конечного момента времени (116). 6. Определение логарифмических частотных характеристик для произвольного момента времени, и при Wi {s) ф 1 (123). 7. Анализ систем регулирования конечного состояния (126). 8. Синтез систем конечного состояния (132). Литература (135).

Глава IV. Спектральный анализ и синтез линейных систем с переменными параметрами на конечных нестационарных интервалах времени

1. Системы функций, ортогональные на нестационарных отрезках (138). 2. Системы функций, ортогональные на нестационарном прямоугольнике (141). 3. Одномерные нестационарные ортогональные разложения и спектральные характеристики (143). 4. Двумерные нестационарные ортогональные разложения и спектральные характеристики (145)

5. Нестационарные передаточные функции систем с переменными параметрами (148)

6. Передаточные функции соединений элементов с переменными параметрами (152)

7. Связь нестационарных передаточных функций с дифференциальными уравнениями систем с переменными параметрами (157). 8. Анализ систем с переменными параметрами при детерминированных воздействиях (159). 9. Нестационарная спектральная плотность случайногосигнала (165). 10. Анализ систем с переменными параметрами при случайных воздействиях [16] (169). 11. Экспериментальное определение нестационарной спектральной характеристики (171). 12. Спектральные методы экспериментального определения статистических характеристик случайных сигналов (174). 13. Спектральные методы экспериментального определения характеристик линейных систем с переменными параметрами (176). 14. Спектральный, статистический метод определения характеристик линейных систем с переменными параметрами (181). 15. Непрерывное получение законов изменения среднеквадратических ошибок систем с переменными параметрами (182). 16. Синтез оптимальной модели системы с переменными параметрами из условия минимума среднеквадратнческой ошибки (183). 17. Синтез корректирующих фильтров систем с переменными параметрами (1S5). 18. Пример применения спектральных методов анализа и синтеза систем с переменными параметрами к практическим задачам (187). Литература (195)

Р аз дел II

МЕТОДЫ ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА И ТОЧЕЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Глава V. Метод фазового' пространства и его применение к анализу динамики систем автоматического регулирования с учетом сухого трения и люфтов.................................. 199

1. Фазовая плоскость систем регулирования, описываемых уравнениями с неаналитической правой Частью (199). 2. Понятие о многолистных фазовых поверхностях (207). 3. Система регулирования с люфтом между чувствительным элементом и золотником (20S). 4. Исследование системы регулирования с серводвигателем постоянной скорости при наличии сухого трения в чувствительном элементе (213). 5. Исследование системы регулирования с жесткой обратной связью с серводвигателем постоянной скорости при наличии сухого трения в чувствительном элементе и при отсутствии самовыравнивания (221). 6. Случай системы регулирования с серводвигателем постоянной скорости при наличии люфтов (227). 7. Исследование системы регулирования с серводвигателем постоянной скорости и релейными устройствами (227). 8." Система регулирования с серводвигателем переменной скорости при наличии сухого трения (232). 9, Исследование системы непрямого регулирования при наличии в серводвигателе сухого трения (235). Литература (243)

Глава VI. Применение метода точечных преобразований к анализу нелинейных систем автоматического регулирования.............. 244

1. Метод точечных преобразований (245). 2. Теория простейших релейных систем автоматического регулирования (256). Литература (274)

Глава VII. Стабилизация нелинейных сервомеханизмов........ 276

1. Уравнения движения сервомеханизмов (281). 2. Стабилизирующее действие обратных связей в сервомеханизмах с релейным управлением (285). 3. Стабилизирующее 4 действие скоростной обратной связи в сервомеханизме (292). 4. Влияние обратной связи по ускорению (297). 5. Стабилизация, точность и построение сервомеханизма на принципе систем с переменной структурой (298). Литература (311)

Раздел III

ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

Глава VIII. Метод малого параметра в теории автоматического регулирования................................... 315

1. Общие черты метода малого параметра (315). 2. Рабочий аппарат метода Б. В. Булгакова (319). Литература (329).

Глава IX- Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса............... 330

1 Эквивалентные характеристики нелинейного элемента (330). 2. Уравнение системы'регулирования с нелинейным элементом (337). 3. Устойчивость автоколебаний нелинейных систем автоматического регулирования (339). 4. Примеры исследования устойчивости нелинейных систем регулирования (341). 5. Влияние сухого трения на устойчивость систем регулирования (351). 6. Анализ систем регулирования с нелинейным элементом ненулевого порядка (353). 7. Стабилизация нелинейных систем регулирования (358). 8. Нелинейная система при гармоническом воздействии (360). Литература (362)

Глава X. Приближенные методы исследования устойчивости и ошибок нелинейных систем автоматического регулирования........... 363

1. Определение автоколебательных режимов (365). 2. Выделение областей устойчивости и определения запасов устойчивости (374). 3. Примеры расчета нелинейных систем (383). 4. Расчет несимметричных автоколебаний. Статистические и скоростные ошибки автоколебательных систем (393). 5. Ошибки автоколебательных систем при регулярном и случайном внешнем воздействии (399). 6. О связи методов гармонической" линеаризации и малого параметра (405). Литература (407)

Глава XI. Приближенные исследования замкнутых нелинейных систем методом частотных характеристик и показателей качества....... 408

1. Частотные характеристики замкнутых нелинейных систем и расчет ошибок слежения (409). 2. Особенности расчета качества нелинейных систем регулирования при действий внешних синусоидальных помех (417). 3. Нелинейные колебательные переходные процессы и оценка их с помощью диаграмм качества (424). 4. Примеры расчета качества нелинейных систем (434). 5. Колебательные переходные процессы с апериодической составляющей и скользящие процессы (441). 6. Системы с нелинейными корректирующими устройствами (447). 7. Литература (455)

Глава XII. Анализ устойчивости и качества нелинейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик................................... 456

1. Преобразования структурных схем нелинейных систем автоматического регулирования (457). 2. Формулы для вычисления обобщенных коэффициентов гармонической линеаризации нелинейностей (463). 3. Логарифмический критерий устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования (472). 4. Примеры определения амплитуд и частот колебаний в нелинейных системах в зависимости от ее параметров (481). 5. О выборе корректирующих устройств, препятствующих возникновению автоколебаний в нелинейных системах автоматического регулирования (4Щ. 6, Частотные характеристики замкнутых нелинейных систем автоматического регулирования (505). 7. Скачкообразный резонанс в нелинейных системах автоматического регулирования (515). S. Частотные методы анализа качества нелинейных систем автоматического регулирования (520). Литература (534)

Приложения

Приложение I. Формулы и графики коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей. Табл. 1 (538). Табл. 2 (540)

Приложение П. Формулы и графики коэффициентов гармонической линеаризации двухзначных нелинейностей. Табл. 1 (542). Табл. 2 (544)

Приложение III. Запретные зоны для типовых однозначных нелинейностей. Табл. 1 (546)

Приложение IV. Формулы для коэффициентов гармонической линеаризации симметричных однозначных и двузначных нелинейностей. Табл. 1 (547). Табл. 2 (550)

Приложение V. Формулы для коэффициентов усиления медленно меняющихся составляющих в нелинейностях при автоколебаниях. Табл. 1 (552)

Приложение VI. Формулы основных и добавочных коэффициентов обобщенной гармонической линеаризации однозначных нелинейностей. Табл. 1 (554). Табл. 2 (556)

Приложение VII. Формулы основных и добавочных коэффициентов обобщенной гармонической линеаризации двухзначных нелинейностей. Табл. 1 (562). Табл. 2 (570)

Библиография по разделам книги................... 588

Алфавитно-предметный указатель................... 605

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце