URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
Id: 112421
 
899 руб.

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

1986. 264 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Часть ПЕРВАЯ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Глава 1. Общие вопросы проектирования манипуляторов

§ 1.1. Основные этапы проектирования манипуляторов и их содержание

§ 1.2. Выбор компоновочных схем манипуляторов

§ 1.3. Унификация и агрегатно-модульное построение роботов

§ 1.4. Захватные устройства

§ 1.5. Силовой расчет манипулятора

§ 1.6. Точностный расчет манипулятора

Глава 2. Проектирование модулей степеней подвижности манипулятороз

§ 2.1. Компоновка модулей

§ 2.2. Силовой расчет модулей

§ 2.3. Точностный расчет модулей

§ 2.4. Расчет модулей на жесткость

§ 2.5. Выбор основных конструктивных параметров модулей

§ 2.6. Механизмы приводов роботов

Глава 3. Исследование кинематики и динамики манипуляторов

§ 3.1. Кинематика манипуляторов

§ 3.2. Динамика манипуляторов

§ 3.3. Динамика приводов и учет упругой податливости элементов манипулятора

§ 3.4. Анализ частотных свойств манипуляторов

Глава 4. Проектирование следящих приводов роботов

§ 4.1. Постановка задачи и основные этапы проектирования

§ 4.2. Выбор основных элементов следящего привода

§ 4.3. Динамический расчет следящего привода

§ 4.4. Учет упругой податливости элементов привода

§ 4.5. Учет нелинейных характеристик элементов привода.

Глава 5. Экспериментальные исследования манипуляторов

§ 5.1. Исследование жесткости манипулятора

§ 5.2. Исследование погрешности позиционирования промышленного робота

§ 5.3. Исследование динамических характеристик манипулятора

Часть ВТОРАЯ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Глава 6. Роботизированные комплексы и гибкие производственные системы

§ 6.1. Понятие и структура роботизированных комплексов и гибких производственных систем

§ 6.2. Постановка задачи проектирования РТК

§ 6.3. Организация работы РТК

§ 6.4. Вспомогательное оборудование роботизированных комплексов

§ 6.5. Компоновка роботизированных комплексов

§ 6.6. Транспортно-накопительные системы ГПС

Глава 7. Проектирование роботизированных технологических комплексов

§ 7.1. Общая последовательность проектирования РТК

§ 7.2. Проектирование участков РТК с одним роботом

§ 7.3. Геометрическое согласование параметров робота и оборудования

§ 7.4. Определение скорости манипулирования

§ 7.5. Построение планировки РТК

Заключение

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце