URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Рапопорт Г.Н., Солин Ю.В. Применение промышленных роботов
Id: 112263
 

Применение промышленных роботов

1985. 272 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге показана взаимосвязь робототехники и сферы промышленного производства, дана оценка накопленного опыта в области создания и внедрения промышленных роботов, показаны перспективы развития этого направления, освещены вопросы, связанные с методикой проведения работ по проектированию автоматизированных участков с роботами и определением экономической эффективности применения роботов.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся роботизацией промышленных предприятий.


 Оглавление

Введение

Глава I. Принципы построения роботизированных технологических комплексов

1. Состав машиностроительных предприятий. Автоматизация технологических процессов на машиностроительных предприятиях

2. Автоматизированные технологические единицы и роботизированные позиции. Сегментация периферии автоматизированных систем

3. Циклограммы работы автоматизированного технологического оборудования. Алгоритмизация его управления

4. Автоматизация процессов манипулирования

5. Классификация манипуляторов с программным управлением

Глава II. Применение роботов в различных видах производства

1. Транспортные операции й складские работы

2. Механическая обработка

3. Кузнечно-прессовое производство

4. Литейное производство и термические цеха

5. Сварка и сборка

6. Нанесение защитных покрытий

Глава III. Методические основы технологического проектирования автоматизированных участков с роботами

1. Стадии проектирования. Документы

2. Анализ технологических процессов

3. Организационно-технологический проект и технические задания

4. Технический и рабочий проекты

5. Расчет экономической эффективности применения роботов

Глава IV. Автоматизация проектирования и отладки робототехнических комплексов

1. Методы и средства автоматизации проектирования и отладки

2. Общие сведения о моделировании

3. Автоматизация проектирования систем управления робототехни-ческими комплексами

Заключение

Список литературы


 Об авторе

Рапопорт Георгий Наумович
Доктор технических наук, профессор. До 1992 г. много лет работал в научно-исследовательских институтах аэрокосмической промышленности СССР. Один из первых в стране создателей роботов и компьютерных систем управления технологическим оборудованием в реальном масштабе времени.

Автор 51 изобретения и более 100 научных работ в области робототехники и компьютерных систем управления, диагностики и испытаний. С 1980-х гг. основные научные интересы — в области создания систем искусственного интеллекта, моделирующих процессы познания в биологических системах. С 1993 г. живет в Австралии.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце