|
Оглавление
 Предисловие От автора Введение Глава I. Общие сведения о роботах 1. Основные определения 2. Классификация роботов Глава II. Методы расчета динамики исполнительных механизмов робота Глава III. Разработка, производство и применение промышленных роботов в СССР и зарубежных странах 1. Промышленные роботы СССР 2. Промышленные роботы США 3. Промышленные роботы Японии 4. Промышленные роботы европейских стран Глава IV. Конструктивные схемы и технические характеристики роботов 1. Кинематические и конструктивные схемы манипуляторов 2. Технические возможности роботов 3. Компоновка и конструктивные особенности роботов 4. Базовые модели роботов и их модификации Глава V. Гидравлические пневматические системы промышленных роботов 1. Схемы гидравлических и пневматических приводов 2. Агрегаты гидравлических и пневматических систем Глава VI. Конструкции узлов и агрегатов роботов 1. Передаточные механизмы исполнительных устройств и датчиков обратной связи 2. Исполнительные двигатели 3. Датчики обратной связи 4. Направляющие исполнительных устройств 5. Силовое электрооборудование Глава VII. Конструкции механизмов схватов роботов 1. Общие сведения 2. Механические схваты 3. Вакуумные схваты 4. Электромагнитные схваты 5. Схваты с сенсорными датчиками 6. Схваты с рабочим инструментом Глава VIII. Системы управления роботов
1. Классификация систем управления
2. Цикловые системы управления
3. Позиционные системы управления
4. Контурные системы управления
5. Связь робота с технологическим оборудованием
Глава IX. Применение промышленных роботов
1. Основные особенности и принципы построения технологических процессов с применением промышленных роботов
2. Литейное производство
3. Кузнечно-штамповочное производство
4. Термообработка
5. Процессы холодного формообразования
6. Пресслитейное производство при изготовлении деталей из неметаллов
7. Сварка и пайка
8. Механическая обработка
9. Процессы покрытия, покраски и поверхностного упрочнения
10. Сборочные работы
11. Операции контроля
12. Транспортировка, упаковка и складирование
13. Методика определения эффективности применения роботов
14. Примеры разработки технологических процессов с использованием роботов
Глава X. Комплексная автоматизация производства на базе применения ЭВМ и промышленных роботов
1. Автоматизация технологических линий
2. Автоматизация участков и цехов
Глава XI. Перспективы развития промышленных роботов и роботостроения
1. Перспективы создания «интеллектуальных» роботов
2. «Рука Эрнста», «кисть Мори», искусственная рука АМ-1
3. Роботы Стенфордского исследовательского института и Стен-фордского университета (США)
4. Работы японской фирмы «Хитачи» по созданию робота-сборщика
5. Основные направления перспективных исследований и разработок в области промышленных роботов. Перспективы применения роботов
Список литературы
|