|
Оглавление
 Введение.............................. 3 1. Современные представления о трении и фрикционных колебаниях..........................5 1.1. Математические модели фрикционных автоколебаний........ 5 1.2. Характеристики сцепления и трения...............11 1.3. Типовые механизмы, генерирующие фрикционные автоколебания........................... 27 1.4. Моделирование процесса трения качения со скольжением...... 38 1.5. Противоречия, возникающие при анализе известных математических моделей фрикционных автоколебаний, и пути их устранения............................. 44 1.6. Методика составления и анализа дифференциального уравнения диссипативных колебаний физического маятника на основе энергетических соотношений......................... 52 2. Моделирование фрикционных колебаний и динамики качения со скольжением в механических системах................. 58 2.1. Методика составления и анализа дифференциальных уравнений механических систем, осуществляющих передачу энергии трением от источников с равномерным вращательным движением...........58 2.1.1. Методика составления дифференциальных уравнений......58 2.1.2. Оценка синхронизирующих свойств механических систем, описываемых уравнением Матье...................66 2.1.3. Синхронизация фрикционных колебаний в механических системах, описываемых уравнением Матье с правой Частью..... 71 2.1.4. Основные результаты и выводы по динамике трения в маятнике Фроуда............................74 2.2. Составление и анализ дифференциальных уравнений механических систем, передающих энергию трением от источников с равномерным поступательным движением......................78 2.2.1. Особенности составления дифференциальных уравнений..... 78 2.2.2. Анализ фрикционных колебаний и возможность их практического использования........................ 82 2.3. Динамика качения со скольжением................ 84 2.3.1. Постановка задачи и методика составления дифференциальных уравнений....................... 84 2.3.2. Анализ динамики качения.................. 89 2.3.3. Оценка буксования тягового колеса............. 92 2.4. Об обобщенной методике составления дифференциальных уравнений механизмов, осуществляющих передачу энергии трением, и перспективах ее практического использования...............93 3. Примеры анализа промышленных механизмов, в которых генерируются фрикционные колебания:...................98 3.1. Динамика подшипников скольжения................98 3.1.1. Сведения о существующих моделях и результатах их использования............................98 3.1.2. Составление и анализ дифференциальных уравнений......109 3.1.3. Экспериментальные исследования и текущая диагностика состояния подшипников скольжения..................118 3.2. Динамика фрикционного взаимодействия при прокатке.......122 3.2.1. Существо современной теории передачи энергии трением при прокатке и некоторые замечания к ней...............122 3.2.2. Динамическая модель передачи энергии трением при прокатке............................... 128
4. Исследование фрикционных колебаний нагрузки барабанных рудо-размольных мельниц и практическое использование результатов..... 138
4.1. Современное состояние исследований по механике внутримель-ничной нагрузки........................... 138
4.1.1. Общая характеристика объекта и оценка современного состояния работ по механике внутримельничной нагрузки........ 138
4.1.2. Модели фрикционных автоколебаний внутримельничной нагрузки и их анализ................... 144
4.2. Методика составления и анализ дифференциальных уравнений фрикционных колебаний центральной части нагрузки барабанных рудо-размольных мельниц......................... 152
4.2.1. Методика составления уравнений............... 152
4.2.2. Анализ фрикционных колебаний................ 159
4.2.3. Алгоритмы расчета коэффициентов уравнения Матье и анализ устойчивости фрикционных колебаний................ 163
4.3. Экспериментальные исследования фрикционных колебаний...... 166
4.3.1. Лабораторные исследования................. 166
4.3.2. Испытания в промышленных условиях............. 168
4.4. Применение результатов исследований для практических расчетов.............................. 172
4.4.1. Методика практических расчетов по механике внутримельничной нагрузки..........................172
4.4.2. Оценка и анализ энергетических показателей процесса измельчения...........................177
4.5. Применение результатов исследований для разработки диагностических устройств и систем управления процессами измельчения............................. 180
4.5.1. Разработка простейших диагностических устройств......180
4.5.2. Имитационное моделирование и практическая реализация экстремальных систем управления, оптимизирующих процесс самоизмельчения..............................184
4.5.3. Беспоисковые системы управления, оптимизирующие процесс бесшарового и шарового помола минерального сырья.........201
4.5.4. Разработка новых технологических режимов, интенсифицирующих процесс измельчения трением................ 207
5. Динамика рабочих органов механизмов при передаче им энергии струями газа (жидкости) и вибрациями................214
5.1. Два маятника.......................... 214
5.2. Методика составления дифференциального уравнения колебаний струйного маятника........................ 216
5.3. Анализ параметрических колебаний рабочего органа струйного маятника.............................. 222
5.4. Опрокинутый маятник с вибрирующим подвесом........ 224
5.5. Вывод уравнений движения опрокинутого маятника......... 226
5.6. Анализ динамических процессов в маятнике............ 228
Заключение.............................235
Список литературы..........................237
|