URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Емельянов С.В. Избранные труды по теории управления
Id: 111473
 

Избранные труды по теории управления

2006. 450 с. Твердый переплет. ISBN 5-02-035338-8.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

здание трудов приурочено к 75-летию со дня рождения академика Станислава Васильевича Емельянова, которое отмечалось в 2004 г. В том включены избранные работы С. В. Емельянова теоретического характера, которые затрагивают проблемы теории обратной связи и стабилизации в условиях неопределённости, теории робастной устойчивости, теории глобальной управляемости и стабилизации нелинейных динамических систем, теории фильтрации и дифференцирования.

Для специалистов, занимающихся качественным анализом динамики сложных систем и теорией обратной связи.

В данный том включены работы, выполненные академиком С. В. Емельяновым за последние 15 лет и не нашедшие достаточного освещения в монографической литературе, но представляющие значительный научный интерес. Круг рассматриваемых в томе проблем ограничен актуальными проблемами теории автоматического управления, робастной устойчивости и оптимизации, в решение которых академик Емельянов С. В. внёс важный вклад. В первую очередь это касается проблем стабилизации различных классов динамических объектов в условиях существенной и неустранимой неопределённости, проблем глобальной управляемости и стабилизации нелинейных конечномерных систем и проблем робастной устойчивости. Привлекают внимание не только установленные в избранных трудах результаты, но и использованные для их получения оригинальные методы и приёмы исследования, а также возможность дальнейшего существенного развития и обобщения результатов. Это обстоятельство составляет важную особенность данного тома избранных трудов.


 Содержание

Краткий биографический очерк 7

Р а з д е л I. Стабилизация при неопределённости

1. Новые типы обратной связи. Синтез нелинейного управления

в условиях неопределённости 13

2. Асимптотическая инвариантность в задачах управления

неопределёнными объектами 30

3. Асимптотическая инвариантность систем управления

с запаздыванием 37

4. Бинарные алгоритмы управления одним классом неопределённых

динамических систем с запаздыванием 53

5. Стабилизация неопределённых нейтральных объектов

регулятором переменной структуры 63

6. Конечномерный стабилизатор систем с распределёнными

параметрами: регулятор Сакавы 69

7. Способ стабилизации дискретных объектов с компактной

неопределённостью 76

8. Стабилизация неопределённых систем по выходу разрывным

управлением 84

9. Стабилизация неопределённых динамических объектов с

непрерывным временем 90

Р а з д е л II. Дифференцирование сигналов и наблюдение

1. Наблюдатели состояния для неопределённых систем 143

2. Об асимптотических свойствах наблюдателей состояния для

неопределённых систем с выделенной стационарной линейной

частью 162

3. Нелинейные системы. Построение наблюдателей и

дифференциаторов выхода 168

4. Разделение сигналов на основе принципа регулирования по

отклонению 181

Р а з д е л III. Анализ управляемости нелинейных систем

1. Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных

систем 197

2. Применение теории слоений и аппроксимативных групп для

анализа управляемости нелинейных систем 244

3. Классификация особенностей и управляемость двумерных

билинейных систем 254

4. Теория стабилизации билинейных систем на плоскости 278

5. Аппроксимативная управляемость и наблюдаемость

бесконечномерных систем 297

Р а з д е л IV. Робастная устойчивость

1. Полугрупповой подход к задачам описания класса

допустимых возмущений 305

2. Принцип рекуррентной устойчивости возмущений в задаче

робастной стабилизации 309

3. Асимптотика допустимых параметрических возмущений в

задачах стабилизации неопределённой дискретной системы 315

4. Критерии устойчивости выпуклого многогранника целых

функций 327

5. Оценки возмущений устойчивых матриц 331

6. О грубости устойчивых динамических систем 342

7. Несколько замечаний об устойчивости бесконечномерных

систем 346

8. О положительной определённости интервальных семейств

симметрических матриц 351

Р а з д е л V. Методы анализа сложных систем

1. Аттракторы дискретных управляемых систем в метрических

пространствах 359

2. Скользящие режимы высших порядков в системах

автоматического управления 365

3. О выпуклости образов выпуклых множеств при гладких

отображениях 399

4. Аттракторы управляемых систем 409

5. Об одном подходе к исследованию вариационных задач 417

Список избранных трудов за 1957—2004 гг. 428

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце