URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Макаров И.М., Лохин В.М. Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления
Id: 111467
 

Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления

2009. 228 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-02-036022-8. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В сборнике рассмотрена концепция организации управления в условиях неопределенности на базе интеллектуальных технологий, обсуждены подходы к решению задач формирования знаний, обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления. Применительно к особенностям исполнительного уровня управления показаны решения задач самонастройки и синтеза нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей и генетических алгоритмов, описана методика обучения и автоматизированной настройки нейросетевого регулятора, построенного на базе ПЛИС. Решение задачи автоматизированного синтеза алгоритмов на тактическом уровне управления демонстрируется на примерах сложных динамических объектов различного типа и назначения. Рассмотрены вопросы автоматизации синтеза алгоритмов планирования поведения на основе человеко-машинного диалога, а также автоматизации проектирования и самоорганизации на основе генетических алгоритмов.

Для специалистов в области интеллектуальных систем управления, студентов, аспирантов


 Оглавление

Предисловие.............................. 3

Введение........................................ 6

Глава 1

Проблемы обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления.......... 9

1.1. Управление в условиях неопределенности.................................. 10

1.2. Организация управления в условиях неопределенности на базе интеллектуальных технологий..... 17

1.3. Обучение и автоматизация синтеза интеллектуальных систем управления........ 27

Литература.......................... 33

Глава 2

Обучение и синтез интеллектуальных регуляторов систем автоматического управления............ 35

2.1. Синтез нечетких регуляторов на базе генетических алгоритмов........ 36

2.2. Обучение и автоматизация настройки нейросетевого регулятора....... 53

2.3. Автоматизация проектирования нейросетевых регуляторов на базе ПЛИС...................... 73

2.4. Обучение экспертного регулятора............................................. 90

2.5. Самонастраиваемые нечеткие регуляторы................................. 110

Литература........................... 127

Глава 3

Автоматизированный синтез интеллектуальных систем управления движением сложных динамических объектов............................ 131

3.1. Автоматизированный синтез программ управления движением автономных реконфигурируемых роботов....................................................... 131

3.2. Автоматическая настройка нечеткой системы управления БПЛА на базе генетических алгоритмов...................... 143

3.3. Обучение нейросетевой системы управления манипуляционным роботом................ 163

3.4. Автоматизация настройки нейросетевой системы управления движением манипуляционных мехатронно-модульных роботов.................... 170

Литература......................... 188

Глава 4

Автоматизированный синтез алгоритмов планирования поведения в интеллектуальных системах управления.................................. 190

4.1. Обучение интеллектуальных систем управления поведением в режиме человеко-машинного диалога......................................... 190

4.2. Автоматизация проектирования и самоорганизация интеллектуальных систем на основе генетических алгоритмов.................................... 209

Литература................................ 223

Заключение................................ 225

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце