URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Петров В.В., Гордеев А.А. Нелинейные сервомеханизмы
Id: 110272
 

Нелинейные сервомеханизмы

1979. 472 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Книга посвящена исследованию и расчету нелинейных сервомеханизмов, представляющих собой замкнутые динамические системы, включенные в общиет контуры САУ.

В основу исследований и расчетов положен метод точечных преобразовании с использованием представления движения в фазовом пространстве, позволяющий найти для "класса рассматриваемых систем все возможные виды движений, условия устойчивости, количественные оценки, бифуракции и их зависимость от параметров в общем виде. Порядок дифференциальных уравнений, описывающих движение, не ограничивается.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием сервомеханизмов и систем автоматического управления.


 Оглавление

Предисловие Введение

В.1. Назначение сервомеханизмов и их место в системах авто матического регулирования и управления

В.2. Основные требования, предъявляемые к сервомеханиз мам

В.3. Основные задачи расчета и проектирования сервомеханизмов, цель и метод исследования

1. Сервомеханизмы и их типичные нелинейные характеристики

1.1. Примеры схем нелинейных сервомеханизмов

1.2. Типичные нелинейные характеристики

1.3. Математические модели типичных нелинейных характеристик

2. Основы метода точечных преобразований в фазовом пространстве и метод расчета нелинейных сервомеханизмов

2.1. Классы рассматриваемых сервомеханизмов и их уравнения движения. Постановка задачи расчета

2.2. Фазовое пространство и метод точечных преобразований

2.3. Многолистная фазовая поверхность

2.4. Приближенные методы построения фазовых портретов

2.5. Элементы теории бифуркаций и критерий устойчивости «в большом» автономных нелинейных сервомеханизмов

2.6. Метод вырожденных циклов

3. Однокаскадные нелинейные сервомеханизмы

3.1. Обобщенная структурная схема однокаскадных сервомеханизмов и уравнения движения

3.2. Фазовые траектории и функции точечного преобразования

3.3. Устойчивость и автоколебания

3.4. Скользящие режимы и условия их существования

3.5. Стабилизирующий эффект обратной связи по ускорению

3.6. Методика расчета сервомеханизмов путем аппроксимации сложной нелинейной характеристики релейными

3.7. Примеры расчета и исследования однокаскадных сервомеханизмов

4. Двухкаскадные сервомеханизмы с несколькими нелинейностями

4.1. Обобщенная структурная схема двухкаскадных сервомеханизмов и уравнения движения

4.2. Предельные начальные отклонения и разбиение фазовой поверхности на листы

4.3. Фазовые траектории и функции точечного преобразования

4.4. Устойчивость «в большом» двухкаскадных сервомеханизмов

4.5. Определение критического соотношения параметров с помощью вырожденных циклов

4.6. Примеры исследования и расчета двухкаскадных сервомеханизмов

4.7. Стабилизация двухкаскадных сервомеханизмов с помощью обратных связей

5. Сложные периодические движения в нелинейных сервомеханизмах

5.1. Основные виды сложных автоколебаний

5.2. Условия существования сложных циклов

5.3. Определение сложных предельных циклов методом точечных преобразований

5.4. Устойчивость сложных периодических движений

5.5. Бифуркационное соотношение параметров

5.6. Статистические оценки при исследовании «размытых» предельных циклов

5.7. Пример исследования

6. Сервомеханизмы, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями высокого порядка

6.1. Определение класса нелинейных сервомеханизмов и систем; уравнения движения

6.2. Редуцирование путем приведения уравнений к канонической форме

6.3. Редуцирование путем представления линейной части системы в форме произведения элементарных сомножителей

6.4. Область применения метода редукции

6.5. Сервомеханизмы и системы высокого порядка с несколькими нелинейностями релейного типа

6.6. Пример исследования системы

7. Нелинейные сервомеханизмы с запаздыванием

7.1. Основные виды запаздывания, структурные схемы и уравнения движения сервомеханизмов

7.2. Однокаскадные сервомеханизмы с запаздыванием

7.3. Двухкаскадные сервомеханизмы с двумя запаздывающими релейными устройствами

7.4. Сервомеханизмы с распределенными параметрами

7.5. Обобщенная теорема отсчетов и задача аппроксимации систем с запаздыванием конечномерной динамической моделью

8. Нелинейные сервомеханизмы с сухим трением

8.1. Уравнения движения при нелинейном аргументе релейных функций

8.2. Сервомеханизмы с сухим трением в безынерционном элементе

8.3. Вывод и анализ функций точечного преобразования в задаче исследования систем с сухим трением в безынерционном элементе

8.4. Сухое трение в исполнительном устройстве сервомеханизма

8.5. Динамика сервомеханизма при учете трения по Булгакову

8.6. Вопросы повышения точности системы с сухим трением

8.7. Пример исследования приборного сервомеханизма с сухим трением

9. Вынужденные движения в нелинейных сервомеханизмах

9.1. Расчет нелинейных сервомеханизмов в режиме слежения за внешним воздействием

9.2. О представлении вынужденных движений сервомеханизмов на многолистной фазовой плоскости

9.3. Пример исследования вынужденных колебаний однока-скадных сервомеханизмов

10. Динамика нелинейных сервомеханизмов при случайных воздействиях

10.1. Метод статистической линеаризации

10.2. Параметрический метод исследования динамики одно-каскадных сервомеханизмов при случайных воздействиях

10.3. Определение регулярной составляющей движения сервомеханизма

10.4. Исследование случайной составляющей движения сервомеханизма

10.5. Связь энтропии с автоколебаниями в нелинейных сервомеханизмах

11. Сервомеханизмы, оптимальные и близкие к оптимальным по быстродействию

11.1. Постановка задачи построения быстродействующих сервомеханизмов и возможные подходы к ее решению

11.2. Синтез сервомеханизмов, оптимальных по быстродействию

11.3. Задача оптимального управления нелинейным объектом

11.4. «Негрубость» оптимальных серромеханизмов и условие устойчивости

11.5. Скользящие, вибрационные и оптимальные режимы движения динамических систем

11.6. Сервомеханизмы с переменной структурой

12. Примеры построения быстродействующих сервомеханизмов

12.1. Основные положения, принимаемые при разработке быстродействующих сервомеханизмов

12.2. Вибрационный гидравлический сервомеханизм

12.3. Электрогидравлический сервомеханизм

12.4. Быстродействующий электропневматический сервомеханизм

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце