Матюхин В.И. Управление механическими системами

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.

Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики... (Подробнее)