URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Матюхин В.И. Управление механическими системами
Id: 108800
 
499 руб.

Управление механическими системами

2009. 320 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-9221-1136-2.

 Аннотация

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.

Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т.д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.


 Об авторе

Матюхин Владимир Иванович
Доктор физико-математических наук. В настоящее время работает в лаборатории динамики нелинейных систем управления Института проблем управления РАН. Область научных интересов — аналитическая механика, динамика, управление, управляемость, устойчивость, функции Ляпунова, разрывные системы, конечные процессы в динамических системах, фазовые ограничения. Автор более 60 статей и 3 книг.
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце