URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И. и др. Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Id: 108363
 

Промышленные роботы для миниатюрных изделий

1985. 264 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.

Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.


 Оглавление

Предисловие Введение

Глава 1. Структура промышленных роботов

1.1. Варианты структурной организации

1.2. Классификация и основные характеристики роботов

Глава 2. Исполнительное устройство роботов

2.1. Основные виды исполнительных приводов перемещения и манипулирования

2.2. Многорежимные высокочастотные вибродвигатели

2.3. Вибродвигатели с несколькими степенями подвижности

2.4. Захватные устройства прецизионных роботов

2.5. Системы точного позиционирования

Глава 3. Информационная система прецизионных роботов и робототехни-ческих комплексов

3.1. Датчики внутренней информации

3.2. Датчики внешней информации

3.3. Информационные системы распознавания положения, формы и ориентации миниатюрных изделий

Глава 4. Управляющая система роботов и робототехнических комплексов

4.1. Структурная организация управления

4.2. Особенности управления прецизионными роботами

4.3. Аппаратные средства выполнения одно- и многоуровневых систем управления. Микропроцессоры в управлении роботами

4.4. Групповое управление в робототехнических комплексах

Глава 5. Алгоритмическое и программное обеспечение роботов

5.1. Структура программного обеспечения. '

5.2. Операционные системы робототехнических комплексов

5.3. Языки и системы программирования роботов

5.4. Алгоритмы и программы восприятия внешней информации и распознавания объектов

Глава 6. Роботы и сервисные устройства манипулирования

6.1. Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий

6.2. Прецизионные измерительные машины и системы

6.3. Сервисные устройства роботов

Глава 7. Робототехнические системы и комплексы

7.1. Устройства робототехнических комплексов для перемещения и сборки изделий

7.2. Роботизированные технологические комплексы в производстве миниатюрных изделий

7.3. Прецизионные робототехнические комплексы

7.4. Гибкое автоматизированное производство

Заключение

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце