URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Егоров К.В. Основы автоматического регулирования
Id: 108254
 

Основы автоматического регулирования

1955. 456 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге даны основы построения линейных систем автоматического регулирования, вписаны типовые устройства составных элементов автоматических регуляторов и основные характеристики их. Приведены характерные системы регулирования в применении к различным случаям практики как для электрических, так и для неэлектрических величин. Даны основы расчета переходных процессов в линейных системах регулирования и рассмотрены вопросы устойчивости и определения качественных показателей систем. Описаны методы расчета и к ним даны примеры.

Книга рассчитана на студентов и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматики.


 Оглавление

Предисловие

Глава первая. Назначение автоматических устройств

Роль автоматики

1-2. Значение автоматики в социалистическом хозяйстве

Глава вторая. Основные характеристики систем автоматического управления и регулирования

2-1. Различные формы-автоматизации

2-2. Основные характеристики сиьтем автоматического регулирования

2-3. Основные характеристики замкнутой системы автоматического регулирования

2-4. Понятие о функциональных элементах и элементарных динамических звеньях системы регулирования

2-5. Операторная форма записи уравнений

2-6. Статическое и астатическое регулирование

2-7. Функциональная схема системы автоматического регулирования

Глава третья. Функциональные типовые элементы автоматических регуляторов

3-1. Вопросы статики и динамики в,процессе проектирова

ния систем автоматического регулирования

3-2. Общие соображения по построению конструктивной

схемы регулятора и выбор функциональных элементов

3-3. Линеаризация уравнений элементов системы

3-4. Чувствительные элементы

3-5. Усилительные элементы

3-6. Силовые элементы

3-7. Регулирующие элементы

3-8. Стабилизирующие элементы

Глава четвертая. Автоматические регуляторы

4-1. Регуляторы постоянного параметра, программные регуляторы и регуляторы следования (следящие регуляторы)

4-2. Разделение регуляторов по виду регулируемого параметра

4-3. Свойства различных видов вспомогательной энергии

4-4. Регуляторы прерывистого и непрерывного действия

4-5. Некоторые типовые схемы регуляторов.......

Глава пятая. Элементарные типовые динамические звенья систем автоматического регулирования, их дифференциальные уравнения, операторы, частотные характеристики и структурные схемы

5-1. Дифференциальные уравнения операторы (передаточ-ные функции) и частотные характеристики

5-2. Основные типовые динамические звенья направленного действия

5-3. Примеры составления уравнений элементов системы регулирования

5-4. Операторы системы при различных включениях звеньев

5-5. Основные операции с комплексными величинами

5-6. Уравнения разомкнутой и замкнутой систем

5-7. Связь между операторами замкнутой и разомкнутой

системы

5-8. Статизм регулирования

5-9. Составление динамических структурных схем систем

автоматического регулирование

Глава шестая. Исследование устойчивое и систем автоматического регулирования

6-1. Понятие об устойчивости системы

6-2. Простейшие виды переходных процессов

6-3. Критерии устойчивости

6-4. Критерий Вышнеградского

6-5. Критерий Рауса

6-6. Критерий Гурвица

6-7. Критерий Нейквиста

6-8. Критерий Михайлова

6-9. Логарифмический критерий устойчивости

6-10. Понятие о запасе устойчивости

6-11. Построение областей устойчивости

6-12. Понятие о D-разбиении пространства коэффициентов

характеристического уравнения

6-13. Dразбиение плоскости одного комплексного параметра

6-14. D-разбиение плоскости двух параметров

6-15. Dразбиение по двум параметрам при нелинейных соотношениях в коэффициентах уравнения

6-16. Исследование устойчивости многоконтурных систем

Глава седьмая. Исследование качества переходных процессов систем автоматического регулирования

7-1. Показатели качества переходного процесса

7-2. Вопросы упрощения дифференциального уравнения системы регулирования

7-3. Определение начальных условий

7-4. Операторный метод исследования качества процесса

регулирования (преобразование Лапласа)

7-5. Исследование качества процесса регулирования, основанное на знании распределения корней характеристического уравнения

7-6. Исследование качества процесса регулирования, основанное на интегральных характеристиках

7-7.-Исследование качества процесса регулирования, основанное на.частотных характеристиках

Глава восьмая. Некоторые вопросы построения систем автоматического регулирования

8-1. Структурная устойчивость систем регулирования

8-2. Геометрическое построение амплитудно-фазовых характеристик системы по характеристикам звеньев и их влияние на ее вид

8-3. Определение предельного значения коэффициента усиления одноконтурной системы регулирования

8-4. Некоторые средства улучшения динамических свойств систем регулирования

8-5. Элементы синтеза систем автоматического регулирования

8-6. Синтезирование системы с использованием D-разбиения

Глава девятая. Элементы экспериментального исследования систем автоматического регулирования

9-1. Элементы аналогий

9-2. Амплитудно-фазовые анализаторы

9-3. Анализаторы алгебраических уравнений

9-4. Анализаторы дифференциальных уравнений

Глава десятая. Примеры расчетов систем автоматического регулирования

10-1. Расчет регулятора температуры

10-2. Расчет регулятора скорости вращения двигателя

10-3. Расчет-маломощной следящей системы

10-4. Расчет регулятора давления

10-5. Расчет регулятора напряжения

10-6. Определение допустимых пределов изменения некоторых параметров системы регулирования методом D-разбиения по двум параметрам

10-7. Расчет следящей системы

10-8. Пример синтеза корректирующего устройства

Приложение

Литература

Алфавитный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце