Докукин А.В. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин

Оглавление

Введение

1. Привод очистных комбайнов

1.1. Особенности моделирования сил сопротивления на ЭВМ

1.2. Комбайновый электродвигатель как элемент динамической системы «очистной комбайн— забой»

1.2.1. Электромагнитные параметры и статические характеристики комбайновых электродвигателей. Особенности расчета на ЭВМ

1.2.2. Переходные процессы в комбайновых электродвигателях и упрощенные способы их описания

1.3. Выбор и определение параметров упрощенных расчетных схем трансмиссий

1.3.1. Сведение задачи упрощения расчетных схем трансмиссий к задаче чебышевского приближения

1.3.2. Обобщенный метод последовательного исключения подсистем с высокими парциальными частотами

1.3.3. Особенности упрощения разветвленных расчетных схем трансмиссий

1.4. Динамика привода с учетом частотной независимости диссипатив-ных свойств трансмиссии

1.4.1. Гипотеза проф. Е. С. Сорокина и математическая модель движения привода

1.4.2. Гармоническая линеаризация экспериментальных упруго-дисси-пативных характеристик

1.4.3. Частотные методы анализа динамических особенностей привода

1.4.4. Математическая модель динамики переходных режимов привода с учетом частотной независимости диссипативных свойств трансмиссий

2. Привод выемочных фронтальных агрегатов

2.1. Статические и динамические характеристики и свойства динамической системы привода

2.2. Формирование сил сопротивления на кольцевом струговом исполнительном органе

2.3. Определение нагрузок и оптимизация параметров динамической системы привода

3. Автоматическое регулирование привода очистных комбайнов

3.1. Автоматическое регулирование привода как способ повышения эффективности систем управления очистными комбайнами

3.2. Постановка задачи синтеза унифицированного регулятора режимов работы очистных комбайнов

3.3. Оптимизация систем автоматического регулирования нагрузки привода резания

3.4. Оптимизация систем автоматического регулирования частоты вращения привода подачи

3.5. Оптимальная стабилизация скорости подачи очистных комбайнов

4. Привод проходческих комбайнов

4.1. Нагрузки в приводе

4.2. Зависимость механической и тепловой мощностей привода от динамической нагруженности при фактическом режиме работы комбайна

4.3. Динамические характеристики привода. Оптимизация параметров двигателей

4.4. Ограничение максимальных нагрузок в приводе электромагнитными фрикционными муфтами

4.5. Определение нагрузок в приводе с ЭФМ

5. Привод мощных стволопроходческих комбайнов

5.1. Особенности стволопроходческих комбайнов, влияющие на выбор оптимальных параметров привода

5.2. Характеристика и устройство приводов исполнительных органов

5.3. Нагрузки и оптимизация режимов работы привода

6. Привод шахтных взрывобезопасных дробилок с редукторной трансмиссией

6.1. Конструкция и особенности работы дробилок

6.2. Особенности динамических свойств и характеристик привода

6.2.1. Особенности динамических свойств

6.2.2. Статические характеристики привода

6.2.3. Динамические характеристики привода

6.3. Характеристики внешнего сопротивления при анализе динамических процессов

6.3.1. Обоснование характеристик и методика исследований

6.3.2. Коэффициенты жесткости породных препятствий

6.3.3. Усилия скола при дроблении горных пород

6.3.4. Коэффициенты жесткости металлических препятствий

6.4. Формирование и методы расчета нагруженности элементов привода в рабочем режиме

6.4.1. Средние нагрузки

6.4.2. Фактические нагрузки

6.4.3. Влияние конструктивных особенностей исполнительного органа на неравномерность рабочих нагрузок

6.4.4. Распределение рабочих нагрузок

6.5. Формирование и методы расчета нагруженности элементов привода при нестационарных динамических процессах

6.5.1. Нагрузки при пуске и монотонном стопорении исполнительного органа

6.5.2. Нагрузки при внезапном стопорении исполнительного органа

6.6. Оптимизация параметров исполнительного органа по фактору фрикционного искрения

6.6.1. Методика исследований

6.6.2. Влияние скорости исполнительного органа на взрывобезопас-ность. Динамический критерий взрывобезопасности

6.6.3. Определение максимальных мгновенных значений скорости исполнительного органа

6.6.4. Критическая скорость исполнительного органа. Расчетный метод динамического прогнозирования взрывобезопасности

Заключение

Список литературы