Предисловие Введение Глава первая Уравнения движения и некоторые вопросы точности гироскопических устройств 1.1. Теорема о моменте количества движения 1.2. Полная производная векторной функции по времени 1.3. Динамические уравнения движения твердого тела около неподвижной точки 1.4. Гироскоп с тремя степенями свободы 1.5. Гироскоп с двумя степенями свободы 1.6. Интегрирующий поплавковый гироскоп 1.7. Влияние внешних моментов, действующих на гироскоп 1.8. Влияние упругости элементов подвеса 1.9. Уравнения гироскопа с перекошенными осями подвеса Глава вторая Нагрузки и вибрации в опорах гироскопических устройств 2.1. Основные требования к опорам 2.2. Нагрузки и динамические реакции, действующие на эле менты опор 2.3. Источники переменных сил и причины вибраций гироскопических устройств 2.4. Влияние дефектов подшипников на точность уравновешивания и методы устранения динамических реакций в опорах Глава третья Конструкция и основные характеристики опор гироскопических устройств 3.1. Приборные шарикоподшипники 3.2. Точность изготовления подшипников 3.3. Момент трения в подшипниках качения
3.4. Долговечность и надежность приборных подшипников
3.5. Выбор класса точности и посадки шарикоподшипников
3.6. Конструкция опор
3.7. Пути совершенствования шарикоподшипниковых опор
3.8. Опоры с трением упругости
Глава четвертая
Жесткость гироскопических опор качения
4.1. Преобразование основных формул контактного расчета
4.2. Упругие деформации гироскопических шарикоподшипников. Жесткость радиального шарикоподшипника
4.3. Радиально-упорный шарикоподшипник при чисто осевой нагрузке. Осевая жесткость шарикоподшипника
4.4. Расчет смещений центра ротора гироскопа при чисто осевой нагрузке и жестких крышках
4.5. Расчет смещений центра ротора гироскопа при чисто осевой нагрузке и податливых крышках
4.6. Радиальная жесткость главных опор гироскопа при чисто радиальной нагрузке
4.7. К расчету равножестких опор качения
Глава пятая
Смазка приборных шарикоподшипников
5.1. Некоторые вопросы теории смазки при качении
5.2. Некоторые экспериментальные данные о приборных смазках
5.3. Основные данные о некоторых приборных смазках
5.4. Предотвращение вытекания смазки из подшипников и защита опор от загрязнения
Глава шестая
Новые направления в развитии гироскопов и их опор
6.1. Опоры поплавковых гироскопов
6.2. Газовые опоры
6.3. Магнитные подвесы
6.4. Магнитогидродинамический гироскоп
6.5. Вибрационный гироскоп
6.6. Гироскоп с вращающимся кардановьш подвесом
6.7. Лазерный гироскоп
6.8. Ядерные гироскопы
Приложение
Литература
|