URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика
Id: 107533
 

Интеллектуальные системы управления. Теория и практика

2009. 392 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-88070-225-1.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными динамическими объектами в классе многоуровневых иерархических систем; изложены теоретические основы построения ИСУ с использованием нечеткой логики, нейронных сетей, нечетких когнитивных карт, генетических алгоритмов, мягких вычислений; приведено большое число примеров, иллюстрирующих особенности и преимущества практического применения указанных методов для различных технических объектов. Особое внимание уделено вопросам автоматизации проектирования ИСУ, а также анализу современного состояния программной и аппаратной реализации алгоритмов интеллектуального управления.

Для студентов вузов, обучающихся по специальностям 230301 «Моделирование и исследование операций в организационно-технических системах» и 230103 «Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы», а также по направлениям «Системный анализ и управление», «Информатика и вычислительная техника». Может быть полезно аспирантам, научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся проблемами управления сложными динамическими объектами в условиях неопределенности.


 Оглавление

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1 ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

ПРОБЛЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ И ПОЛУЧЕНИЯ ЗНАНИЙ

1.1. Понятие об искусственном интеллекте

1.2. Системы искусственного интеллекта. Экспертные системы

1.3. Модели представления знаний

1.4. Инженерия знаний. Data Mining

Контрольные вопросы

Литература

2. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Идея интеллектуального управления

2.2. Иерархическая организация интеллектуальных систем управления

2.3. Энтропия как мера качества процессов управления

2.4. Оптимизация процессов управления и принятия решений на различных уровнях иерархии ИСУ

Контрольные вопросы

Литература

3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ

3.1. Нечеткая логика: история проблемы

3.2. Нечеткие множества и лингвистические переменные

3.3. Операции над нечеткими множествами

3.4. Нечеткие алгоритмы

3.5. Общие принципы построения нечетких алгоритмов управления динамическими объектами

3.6. Процедура синтеза нечетких регуляторов

3.7. Синтез адаптивной САУ с эталонной моделью

на основе нечеткой логики

3.8. Нечеткий регулятор Такаги - Сугено

3.9. Устойчивость систем с нечеткими регуляторами

3.10. Практические примеры построения интеллектуальных систем управления с нечеткими регуляторами

3.10.1. Задача управления «перевернутым маятником»

3.10.2. Управление движением подъемного крана

3.10.3. Управление процессом шлифовки внутренних поверхностей

3.10.4. Управление полетом самолета

3.11. Программная и аппаратная реализация нечетких

регуляторов

Контрольные вопросы

Литература

4. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

4.1. Искусственные нейронные сети: история проблемы

4.2. Моделирование нейронов мозга

4.3. Многослойные персептроны

4.3.1. Структура нейронной сети, алгоритмы обучения

4.3.2. Задача аппроксимации функции

4.4. Другие архитектуры нейронных сетей

4.4.1. Радиально-базисные сети

4.4.2. Нейронные сети Хопфилда

4.4.3. Нейронные сети Кохонена

4.4.4. Рекуррентные нейронные сети

4.5. Нечеткие нейронные сети

4.6. Общие принципы построения нейросетевых систем управления динамическими объектами

4.7. Применение нейронных сетей в задачах идентификации динамических объектов

4.8. Синтез структуры многорежимного нейросетевого регулятора

4.8.1. Пример синтеза нейросетевого регулятора минимальной сложности

4.8.2. Задача синтеза многомерного нейросетевого регулятора

4.9. Примеры построения нейросетевых

систем управления динамическими объектами

4.9.1. Нейросетевая модель системы управления ГТД

4.9.2. Нейросетевая система управления ГТД

4.9.3. Адаптивная нейросетевая система управления полетом ЛА

4.10. Программная и аппаратная реализация нейронных сетей. Нейрокомпьютеры

Контрольные вопросы

Литература

5. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКИХ КОГНИТИВНЫХ КАРТ

5.1. Когнитивное моделирование: основные понятия,

история проблемы

5.2. Построение и анализ устойчивости нечетких когнитивных карт

5.3. Принятие решений по управлению

на основе нечетких когнитивных карт

5.4. Практические примеры построения интеллектуальных систем управления с использованием нечетких когнитивных карт

5.4.1. Задача управления химико-технологическим процессом

5.4.2. Управление в чрезвычайных ситуациях

5.5. Управление проектами в малых научных группах

5.6. Программное обеспечение процедуры когнитивного моделирования

Контрольные вопросы

Литература

6. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С

ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ

6.1. Понятие о генетическом алгоритме: история проблемы

6.2. Стандартный генетический алгоритм

6.2.1. Пример оптимизации с помощью генетического

алгоритма

6.3. Модификации генетических алгоритмов, особенности

их применения

6.4. Генетическое программирование

6.4.1. Особенности реализации генетического программирования

6.5. Практические примеры построения систем управления

с использованием генетических алгоритмов

6.5.1. Задача управления перевернутым маятником

6.5.2. Синтез оптимального по быстродействию управления

с помощью генетического программирования

6.5.3. Выбор оптимального маршрута движения

автономной мобильной системы

6.5.4. Парето-оптимизация параметров регулятора

6.5.5. Оптимизация параметров нечеткой системы управления ГТД с помощью многоцелевого генетического алгоритма

6.6. Особенности программной и аппаратной реализации генетических алгоритмов. Эволюционные вычисления

Контрольные вопросы

Литература

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Литература


 Об авторе

Васильев Василий Иванович
Окончил Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана в 1981 г. по специальности «Летательные аппараты». Работает в ракетно-космической отрасли. Область интересов: история России, Древнего Рима, Византии и западноевропейских государств; этногенез. Является автором книг «Повторяется ли история? О периодических процессах в политической истории России» (М.: URSS), «Косморитмы в истории Российской империи (1671–1918)» (М.: URSS), «Косморитмы в истории Великобритании».
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце