URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Юлиус Т. Ту Цифровые и импульсные системы автоматического управления
Id: 107437
 
1399 руб.

Цифровые и импульсные системы автоматического управления

1964. 704 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Внутренний разлом спереди. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге основное внимание уделено анализу и синтезу импульсных и цифровых систем автоматического управления. Весьма подробно изложен метод z-преобразования и его модификации. Рассмотрены вопросы преобразования непрерывных величин в цифровые, а также приведен расчет систем с конечной длительностью замыкания.

В книге изложены также вопросы анализа систем на основе т-преобразования с использованием приближенных методов. Она содержит многочисленные примеры и числовые расчеты, иллюстрирующие рассматриваемые вопросы. В приложениях даны таблицы z-преобразований и модифицированного z-пpe-образования, а также задачи.

Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, интересующихся вопросами теории и проектирования цифровых и импульсных систем автоматического управления. Кроме того, она может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. Введение

1. 1. Типы систем автоматического регулирования с обратной связью

1. 2. Определение импульсных и цифровых систем

1. 3. Значение импульсных и цифровых методов для автоматического

управления

1.4. Методы анализа и синтеза импульсных и цифровых систем

автоматического управления

1. 5. Примеры цифровых и импульсных систем автоматического

управления

Глава 2. Непрерывные системы автоматического регулирования

2. 1. Введение

2. 2. Преобразование структурных схем

2. 3. Критерии устойчивости

2. 4. Асимптотические логарифмические частотные характеристики

2. 5. Коррекция систем автоматического регулирования

2. 6. Метод корневого годографа

2. 7. Системы автоматического регулирования на переменном токе

Глава 3. Основы теории прерывания и квантования

3. 1. Процесс прерывания

3. 2. Анализ последовательности единичных импульсов

3. 3. Частотные спектры импульсных сигналов

3. 4. Запоминание

3. 5. Теоремы прерывания

3. 6. Квантование по амплитуде

Глава 4. Частотный анализ

4.1. Свойства импульсного элемента

4. 2. Сравнение непрерывных и импульсных систем

4. 3. Частотные характеристики и передаточные функции импульсных и цифровых САР

4. 4. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики

4. 5. Анализ устойчивости

4. 6. Свойства запоминающих элементов

4. 7. Влияние внешних возмущений и нелинейностей

4. 8. Заключение

Глава 5. Теория г-преобразования

5. 1. Определение г-преобразования и импульсной передаточной

функции

5. 2. Вычисление z-преобразований и импульсных передаточных функций

5. 3. Основные теоремы г-преобразования

5. 4. Свойства импульсных передаточных функций

5. 5. Годографы z-преобразований

5. 6. Обратные z-преобразования

5. 7. Модифицированные z-преобразования

5. 8. Численное интегрирование; z-формы

5. 9. Заключение

Глава 6. Анализ с помощью z-преобразования

6. 1. Структурные схемы и z-преобразования величин на выходе

Импульсных САР

6. 2. Графический анализ устойчивости; критерий Шур-Кона; билинейное преобразование

6. 3. Вычисление переходного процесса в дискретные моменты времени

6. 4. Реакция системы в течение периодов прерывания

6. 5. Установившаяся ошибка для дискретных моментов времени

6. 6. Коэффициенты ошибки

6. 7. Импульсные системы с несколькими частотами прерывания

6. 8. Импульсные системы с несинхронными импульсными элементами

6. 9. Импульсные системы с циклическим изменением частоты прерывания

6. 10. Импульсные системы с чистым запаздыванием

6. 11. Заключение

Глава 7. Анализ переходных процессов и ошибок импульсных систем

7. 1. Влияние расположения нулей и полюсов в плоскости г на пове

дение системы в переходном процессе

7. 2. Максимальное перерегулирование и время наступления первого максимума выходной последовательности

7. 3. Анализ ошибки системы и пульсаций между моментами замыкания

7. 4. Определение частоты прерывания; коэффициент пульсаций

7. 5. Высокочастотные колебания между моментами замыкания

7. 6. Заключение

Глава 8. Принципы аналого-цифрового преобразования

8. 1. Введение

8. 2. Системы счисления для цифрового управления

8. 3. Основные требования к преобразованию

8. 4. Методы кодирования

8. 5. Быстродействующее кодирующее устройство на операционных

усилителях

8. 6. Методы декодирования

8. 7. Заключение

Глава 9. Основные принципы проектирования

9. 1. Введение

9. 2. Синусоидальные последовательности

9. 3. Изменение формы годографа частотной характеристики разомкнутой системы

9. 4. Последовательная коррекция с помощью непрерывных цепей

9. 5. Последовательная коррекция с помощью импульсных цепей

9. 6. Реализация импульсных передаточных функций

9. 7. Синтез в плоскости w с помощью логарифмических частотных

характеристик

9. 8. Метод корневого годографа в плоскости z

9. 9. Заключение

Глава 10. Оптимальное уравнение с помощью цифровых методов коррекции

10. 1. Введение

10. 2. Системы с максимальным быстродействием и нулевой установившейся ошибкой в дискретные моменты времени

10. 3. Подавление пульсаций в течение периодов прерывания

10. 4. Минимизация ошибки системы

10. 5. Системы с несколькими входами

10. 6. Проектирование корректирующих устройств с несколькими

частотами прерывания

10. 7. Статистические принципы проектирования

10. 8. Самонастраивающиеся системы

10. 9. Моделирование

10. 10. Заключение

Глава 11. Анализ импульсных систем автоматического регулирования с конечной длительностью замыкания

11. 1. Введение

11. 2. Импульсный элемент и задержанное г-преобразование

11. 3. Импульсный элемент с конечной длительностью замыкания и

т-преобразование

11. 4. Анализ систем

11. 5. Другой метод

11. 6. Заключение

Задачи

Таблица z-преобразований и модифицированных z-преобразований

Алфавитный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце