Шляндин В.М. Основы автоматики

Оглавление

Предисловие Введение

Частьпервая

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ

Глава первая. Измерительные элементы и схемы

1-1. Основные положения теории электрических цепей

1-2. Основные положения теории магнитных цепей

1-3. Измерительные элементы

1-4. Мостовая измерительная схема на постоянном токе

1-5. Мостовая измерительная схема на переменном токе

1-6. Дифференциальная схема

1-7. Компенсационная схема

1-8. Схемы с полупроводниковыми выпрямителями

Глава вторая. Элементы для преобразования неэлектрических величин в электрические

2-1. Общие сведения

2-2. Датчики активного сопротивления

2-3. Индуктивные датчики

2-4. Емкостные датчики

2-5. Датчики э. д. с

2-6. Электронные датчики

Глава третья. Электрические реле

8-1. Электромагнитные реле

8-2. Магнитоэлектрические реле

8-3. Электронные реле

8-4. Тиратронные реле

Глава четвертая. Элементы электрических дистанционных передач

1. Потенциометрические дистанционные передачи постоянного

тока

2. Дистанционные передачи переменного тока

Глава пятая. Элементы для преобразования формы и усиления электрических сигналов

Преобразователи частоты

Преобразователи постоянного тока в переменный (модуляторы)

Магнитные усилители

Глава шестая. Электрические исполнительные элементы

6-1. Характеристики основных типов электродвигателей

6-2. Переходные процессы в электродвигателях

6-3. Схемы управления электродвигателями

Глава седьмая. Электрические вычислительные элементы

7-1. Элементы для выполнения математических операций с методов

ханическими величинами

7-2. Элементы для функционального преобразования механических величин в электрические сигналы

7-3. Элементы для выполнения математических операций с

электрическими сигналами

Часть вторая

АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Глава восьмая. Основы теории автоматического регулирования

8-1. Основные понятия и определения

8-2. Дифференциальное уравнение переходного процесса

8-3. Системы автоматического регулирования с интегральным

управлением (астатические системы)

Глава девятая. Применение операторного и частотного мето

9-1. Операторная запись дифференциальных уравнений

9-2. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости Найквиста

Михайлова

9-3. Определение параметров установившегося режима

Глава десятая. Методы улучшения качества процесса регулирования

10-1. Последовательная стабилизация

10-2. Параллельная стабилизация (введение внутренних обратных связей)

10- 3. Специальные методы уменьшения установившейся погреш

ности

Глава одиннадцатая. Методы анализа нелинейных автоматических систем

11-1. Общие сведения

11-2. Метод численного интегрирования

11-3. Метод гармонического баланса

11-4. Способы стабилизации нелинейных систем

Глава двенадцатая. Основы телеуправления

12- 1. Особенности телеуправления

12-2. Основные принципы телеуправления

12-3. Типы распределителей

Глава тринадцатая. Примеры автоматических систем

13-1. Автоматический измерительный компенсатор (типа ЭП-120)

13-2. Электронный регулятор температуры

13-3. Фотокомпенсационный стабилизатор напряжения

Заключение

Литература

Алфавитный указатель